Dvigatel qo'zg'alishini boshqarish vosita aylanishini yoki to'xtashini va aylanish tezligini boshqarishdan iborat. Dvigatel qo'zg'alishini boshqarish qismi elektron tezlikni boshqaruvchi (ESC) deb ham ataladi. Cho'tkasiz va cho'tkali elektr sozlamalari kabi turli xil motorlardan foydalanishga mos keladigan elektr sozlamalari.
Cho'tkali motorning doimiy magniti mahkamlangan, g'altak rotor atrofida o'ralgan va magnit maydon yo'nalishi cho'tka va kommutator o'rtasidagi uzluksiz aloqa orqali o'zgartirilib, rotorning uzluksiz aylanishi ta'minlanadi.
Cho'tkasiz motorNomidan ko'rinib turibdiki, cho'tka va kommutator deb ataladigan narsaga ega emas. Uning rotori doimiy magnit, bobin esa harakatsiz. U to'g'ridan-to'g'ri tashqi quvvat manbaiga ulangan.
Aslida, cho'tkasiz motorga elektron boshqaruv moslamasi ham kerak, bu asosan motor qo'zg'atuvchisi. U istalgan vaqtda sobit bobin ichidagi oqim yo'nalishini o'zgartiradi, bu esa u va doimiy magnit orasidagi kuchning o'zaro itaruvchi bo'lishini va uzluksiz aylanishni davom ettirishni ta'minlaydi.
Cho'tkasiz motor elektr sozlashsiz ishlashi mumkin, motorga to'g'ridan-to'g'ri elektr energiyasi yetkazib berish mumkin, ammo bu motor tezligini boshqara olmaydi. Cho'tkasiz motor elektr sozlashga ega bo'lishi kerak, aks holda u aylana olmaydi. To'g'ridan-to'g'ri tok cho'tkasiz tokni boshqarish orqali uch fazali o'zgaruvchan tokka aylantirilishi kerak.
Eng qadimgi elektr sozlash hozirgi elektr sozlashga o'xshamaydi, eng qadimgisi cho'tkali elektr sozlashdir, siz so'rashingiz mumkin, cho'tkali elektr sozlash nima va endi cho'tkasiz elektr sozlashning qanday farqi bor.
Aslida, cho'tkasiz va cho'tkasiz motorlar o'rtasida katta farq bor, ular motorga asoslangan. Endi motorning aylana oladigan qismi bo'lgan rotor magnit blok bo'lib, bobin esa aylanmaydigan statordir, chunki o'rtada uglerod cho'tkasi yo'q, bu cho'tkasiz motor.
Nomidan ko'rinib turibdiki, cho'tkali motor uglerod cho'tkasi bo'lib, biz odatda bolalar motorning masofadan boshqarish pulti bilan o'ynaganimiz kabi cho'tkali motor ham mavjud.
Ikki turdagi elektr mashinalari va cho'tka nomiga ko'ra - bepul elektr regulyatsiyasi. Professional nuqtai nazardan, bu cho'tkaning chiqishi to'g'ridan-to'g'ri tok, cho'tkasiz quvvat chiqishi uch fazali AC.
To'g'ridan-to'g'ri tok - bu batareyamizda saqlanadigan elektr energiyasi bo'lib, uni musbat va manfiy qutblarga bo'lish mumkin. Uyimizdagi 220V quvvat manbai, mobil telefon zaryadlovchisi yoki kompyuter uchun ishlatiladi, o'zgaruvchan tokdir. O'zgaruvchan tok ma'lum bir chastotada, umuman olganda, plyus va minus, plyus va minus oldinga va orqaga almashinuv chizig'idir; To'g'ridan-to'g'ri tok musbat va manfiy qutbdir.
Endi o'zgaruvchan tok va doimiy tok aniq bo'lgandan so'ng, uch fazali elektr nima? Nazariyaga ko'ra, uch fazali o'zgaruvchan tok elektr energiyasining uzatish shakli bo'lib, uch fazali elektr energiyasi deb ataladi, u bir xil chastota, bir xil amplituda va ketma-ket 120 daraja faza farqiga ega uchta o'zgaruvchan potensialdan iborat.
Umuman olganda, bu bizning uyimizda uchta o'zgaruvchan tok, kuchlanish, chastota, haydovchi burchagidan tashqari, boshqasi ham bir xil, endi uch fazali elektr va to'g'ridan-to'g'ri oqim tushuniladi.
Cho'tkasiz, kirish to'g'ridan-to'g'ri oqimdir, kuchlanishni barqarorlashtirish uchun filtr kondensatoridan o'tadi. Keyin ikkalasi ham ikkita yo'lga bo'linadi, butun yo'l elektr bilan boshqariladigan BECdan foydalanadi, BEC qabul qilgich uchun va elektr bilan boshqariladigan MCU quvvat manbaida ishlatiladi, quvvat simining qabul qilgichga chiqishi chiziqdagi qizil chiziqlar va qora chiziq, ikkinchisi esa MOS trubkasida ishlatiladi, bu yerda elektr bilan boshqariladigan elektr, SCM ishga tushiriladi, MOS trubkasi tebranishini boshqaradi, motor tomchilarining tomchilab ovoz chiqaradi.
Ba'zi elektr sozlamalari gaz kelebeğini kalibrlash funktsiyasi bilan jihozlangan. Kutish tizimiga kirishdan oldin, u gaz kelebeği holati yuqori yoki past yoki o'rtada ekanligini kuzatib boradi. Agar gaz kelebeği holati yuqori bo'lsa, u elektr sozlash safarini kalibrlashga kiradi.
Hammasi tayyor bo'lgach, elektr sozlamalaridagi bitta chipli mikrokompyuter PWM signal liniyasidagi signalga muvofiq motor tezligini va aylanishini boshqarish uchun chiqish kuchlanishi va chastotasini, shuningdek, haydash yo'nalishi va kirish burchagini belgilaydi. Bu cho'tkasiz elektromodulyatsiya printsipi.
Drayv motori ishlayotganida, elektr modulyatsiyasi doirasida jami uchta MOS naychasi guruhi ishlaydi, har bir guruhda ikkitadan, musbat chiqish boshqaruvchi, boshqaruv manfiy chiqish, musbat chiqish, manfiy chiqish, manfiy emas, chiqish chiqishi yuqori bo'lsa, u o'zgaruvchan tok hosil qilgan, shuningdek, bu ishni bajarish uchun ularning chastotasining uch guruhi 8000 Gts ni tashkil qiladi. Shu haqida gapiradigan bo'lsak, cho'tkasiz elektr regulyatsiyasi chastota konvertorida yoki regulyatorda ishlatiladigan zavod motoriga tengdir.
Kirish - bu doimiy tok, odatda lityum batareyalar bilan ishlaydi. Chiqish - bu uch fazali o'zgaruvchan tok, bu esa motorni to'g'ridan-to'g'ri boshqarishi mumkin.
Bundan tashqari, aeromodel cho'tkasiz elektron boshqaruv moslamasida motor tezligini boshqarish uchun ishlatiladigan uchta signal kirish liniyasi, kirish PWM signali mavjud. Aeromodellar, ayniqsa to'rt o'qli aeromodellar uchun o'ziga xosligi tufayli maxsus aeromodellar kerak bo'ladi.
Xo'sh, nima uchun sizga kvadrotsiklda maxsus elektr sozlash kerak, buning nimasi o'ziga xos?
Kvadrotsiklda to'rtta OAR mavjud va ikkita OAR nisbatan kesishgan. Eshkakning boshqaruvidagi oldinga va teskari aylanish bitta pichoqning aylanishi natijasida yuzaga keladigan aylanish muammolarini bartaraf etishi mumkin.
Har bir eshkakning diametri kichik va markazdan qochma kuch to'rtta eshkak aylanganda tarqaladi. To'g'ri eshkakdan farqli o'laroq, faqat bitta inersial markazdan qochma kuch mavjud bo'lib, u giroskopik xususiyatni hosil qiluvchi konsentrlangan markazdan qochma kuchni hosil qiladi va fyuzelyajning tez ag'darilishiga yo'l qo'ymaydi.
Shuning uchun, rul boshqaruv signalini yangilash chastotasi juda past.
To'rt eksa tezkor javob berish uchun, siljish natijasida yuzaga keladigan holat o'zgarishiga javoban, yuqori tezlikda elektr sozlanishi kerak, an'anaviy PPM elektr bilan boshqariladigan yangilanish tezligi atigi 50 Gts ni tashkil qiladi, bu tezlikni boshqarish ehtiyojini qondirmaydi va PPM elektr boshqaruvi MCU o'rnatilgan PID an'anaviy model samolyotlarning tezlik xususiyatlarini silliq ta'minlash uchun o'zgartirishi mumkin, to'rt eksa bo'yicha mos emas, to'rt eksa dvigatel tezligining o'zgarishi tezkor reaksiyaga muhtoj.
Yuqori tezlikdagi maxsus elektr sozlamalari bilan, IIC avtobus interfeysi uzatishni boshqarish signali sekundiga yuz minglab motor tezligi o'zgarishlariga erishishi mumkin, to'rt o'qli parvozda esa pozitsiya momenti barqaror saqlanishi mumkin. Tashqi kuchlarning to'satdan ta'sirida ham, u hali ham saqlanib qoladi.
Sizga yoqishi mumkin:
Joylashtirilgan vaqt: 2019-yil 29-avgust
