Mabda'a kantaroolka mootooyinka aan burushka lahayn

Xakamaynta mootooyinka waa in la xakameeyo wareegga ama joogsiga mootada, iyo xawaaraha wareegga. Qaybta kontoroolka mootada waxaa sidoo kale loo yaqaannaa xakamaynta xawaaraha elektiroonigga ah (ESC) .Isbeddelka korantada ee u dhigma isticmaalka matoorrada kala duwan, oo ay ku jiraan burush-la'aanta iyo hagaajinta koronto.

Magnet-ka joogtada ah ee buraashka-matoorka ayaa go'an, gariiradda ayaa ku dhaawacan hareeraha rotor-ka, jihada magnetic-ka waxaa beddelay xiriir-joojin ah oo u dhexeeya buraashka iyo commutator si loo ilaaliyo wareegga wareegga si joogto ah.

Matoor aan burush lahayn, sida magaceeda ka muuqata, ma laha waxa loogu yeero burushka iyo commutator.Rotorkeedu waa magnet joogto ah, halka gariiraddu ay go'an tahay.Waxay si toos ah ugu xidhan tahay tamarta dibadda.

Dhab ahaantii, matoorka bilaa burushka ah wuxuu sidoo kale u baahan yahay gudoomiye elektaroonig ah, kaas oo asal ahaan ah darawal.Waxay beddeshaa jihada hadda ku jirta gudaha gariiradda go'an wakhti kasta, si loo hubiyo in xoogga u dhexeeya isaga iyo magnet-ka joogtada ahi uu yahay mid is-diiddan oo wareegtada joogtada ah la sii wadi karo.

Matoorka burush la'aanta ah wuxuu shaqeyn karaa iyada oo aan loo baahnayn hagaajin koronto, koronto toos ah oo loogu talagalay mishiinka ayaa shaqeyn kara, laakiin tani ma xakamayn karto xawaaraha matoorka. hadda beddelka wejiga iyadoo la raacayo nidaamka hadda jira ee aan burushka lahayn.

Isbeddelka korantada ee ugu horreeya maaha sida hagaajinta korantada ee hadda, tan ugu horreysa waa hagaajinta korantada burushka, ayaa sheegay in tan laga yaabo inaad rabto inaad weydiiso, waa maxay hagaajinta korantada burushka, oo hadda hagaajinta koronto la'aanta ayaa leh waxa farqiga u ah.

Dhab ahaantii, waxaa jira farqi weyn oo u dhexeeya buraash la'aanta iyo burush la'aanta waxay ku saleysan tahay matoorka.Hadda rotor-ka matoorka, oo ah qaybta wareegi karta, waa dhammaan magnet-ka, iyo gariiraddu waa stator-ka aan wareegeynin, sababtoo ah ma jiro burush kaarboon oo dhexda ah, kani waa mashiinka burushka ah.

Matoorka burushka, sida magacaba ka muuqata waa burushka kaarboonka, sidaa awgeed waxaa jira matoor burush ah, sida aan inta badan caruurtu ku ciyaarno kontoroolka fog ee mootada waa matoor burush.

Marka loo eego labada nooc ee mishiinnada korantada iyo magaca burushka iyo burushka - qaanuunka korantada ee bilaashka ah.Marka laga eego aragtida xirfadeed waa buraash waa wax soo saarka tooska ah ee hadda jira, soo saarida tamarta buraashka ah waa saddex weji ac.

Dakhliga tooska ah waa korontada ku kaydsan baytarigeena, kaas oo loo qaybin karo tiirarka togan iyo kuwa taban.Korontada qoyskeena 220V, loo isticmaalo charger telefanka gacanta ama kombayutarka, waa ac.Ac waxa uu leeyahay soo noqnoqoshada go'an, guud ahaan hadalku waa xariiq dheeri ah oo laga jaray, oo lagu daray oo laga jarayo hore iyo gadaal; tiir iyo tiir taban.

Hadda oo ac iyo dc ay caddaatay, waa maxay koronto saddex weji ah?, marka loo eego aragtida, saddex weji beddelka ah ee hadda jira waa nooc koronto ah oo gudbinaya, oo loo yaqaanno koronto saddex weji ah, oo ka kooban saddex qaybood oo beddel ah oo isku mid ah. inta jeer, baaxad isku mid ah iyo farqiga wejiga ee 120 digrii oo isku xigta.

Guud ahaan marka aynu ka hadalno, waa reerkayaga saddex kala-duwan oo kala duwan, marka lagu daro danab, inta jeer, xagasha wadista waa ka duwan tahay, kuwa kale waa isku mid, hadda korantada saddexda weji ah iyo hadda tooska ah ayaa la fahmay.

Brushless, input waa si toos ah hadda, iyada oo capacitor filter ah si ay u xasiliyaan voltaji. Labada ka dibna loo qaybiyaa laba waddo, jidka oo dhan waa koronto gacanta ku isticmaalka BEC, BEC waa qaataha iyo korontada gacanta MCU loo isticmaalo sahayda korontada, wax soo saarka si Qaadaha xadhkaha korantada waa khadadka cas ee xariiqda iyo khadka madow, kan kale wuxuu ku lug leeyahay tuubada MOS si loo isticmaalo dhammaan jidka, halkan, koronto ku hagaya koronto, SCM ayaa bilaabay, wadida gariirinta tuubada MOS, samee dhibco matoor ah oo soo daadanaya. dhawaaq.

Qaar ka mid ah hagaajinta korontadu waxay ku qalabaysan yihiin shaqada cabbirka ceejinta.Kahor intaadan gelin nidaamka heeganka, waxay la socon doontaa in booska ceejinta uu sarreeyo ama hoose yahay ama uu dhexda ku jiro.Haddii booska ceejinta uu sarreeyo, waxay geli doontaa hagaajinta safarka hagaajinta korantada.

Marka wax walba ay diyaar yihiin, microcomputer-ka hal-chip ee isku hagaajinta korantada ayaa go'aamin doona tamarta wax soo saarka iyo soo noqnoqda iyo sidoo kale jihada wadista iyo xagasha wax gelinta si loo wado xawaaraha mootada oo u leexo iyadoo loo eegayo calaamada khadka signalka PWM. Tani waa mabda'a elektromodulation buraash.

Marka matoorku socdo, wadar ahaan saddex kooxood oo tuubo MOS ah ayaa ka shaqeeya qaabaynta korantada, laba koox kasta, wax-soo-saarka togan ee xakamaynta, wax-soo-saarka taban ee xakamaynta, marka wax-soo-saarka togan, soo-saarka taban, ma aha mid taban, soo-saarka wax soo saarku waa mid aad u sarreeya, waxay samaysay isbeddel beddelaad ah, sidoo kale, si ay u qabtaan shaqadan, saddex kooxood oo ka mid ah inta jeer ee ay ku nool yihiin waa 8000 Hz. Marka laga hadlayo tan, nidaamka korantada ee buraash la'aanta ayaa sidoo kale u dhiganta mashiinka warshadda ee loo isticmaalo beddelaha soo noqnoqda ama guddoomiyaha.

Qalabku waa dc, badanaa waxaa ku shaqeeya baytariyada lithium. Wax soo saarku waa saddex weji ac, kaas oo si toos ah u wadi kara matoorka.

Intaa waxaa dheer, gavanaha elektiroonigga ah ee aan buraash lahayn ee hawada sidoo kale wuxuu leeyahay saddex xariiq oo calaamad ah, calaamad PWM, oo loo isticmaalo in lagu xakameeyo xawaaraha mootada.

Haddaba maxaad ugu baahan tahay hagaajin koronto oo gaar ah oo quad ah, maxaa gaar ah oo ku saabsan?

Quad-ku waxa uu leeyahay afar OARS, labada OARS-na waa kuwo is-dhex-yaac ah. Wareegga hore iyo wareegga rogashada ee isteerinka suufku waxa uu baabi'in karaa dhibaatooyinka laf-dhabarka ee ay keento wareegga hal daab.

Dhexroorka seeraar kastaa waa yar yahay, xoogga centrifugal-kuna wuu kala firdhiyaa marka ay afarta OARS isu rogaan si deg deg ah.

Sidaa darteed, inta jeer ee cusbooneysiinta calaamada xakamaynta qalabka isteerinka ayaa aad u hooseeya.

Afar dhidib si looga jawaabo degdega ah, iyada oo laga jawaabayo isbeddelada dambe ee ay sababto qulqulka, waxay u baahan yihiin xawaare sare oo koronto ah oo lagu hagaajin karo, xawaaraha cusboonaysiinta ee PPM-ga caadiga ah ee korantada lagu xakameeyo kaliya 50 Hz, kuma qanciso baahida xakamaysa xawaaraha, iyo PPM koronto xakamaynta MCU-ku-dhisan PID, xawaaraha bedeli kartaa sifooyinka diyaaradaha model caadiga ah si ay u bixiyaan siman, on afar dhidib ah ma ku haboon, afar dhidib xawaaraha motor isbedel baahida waa falcelin degdeg ah.

Xawaaraha sare ee hagaajinta korantada gaarka ah, calaamadaha xakamaynta gudbinta is-dhexgalka baska IIC, waxay gaari kartaa boqollaal kun oo isbeddel ah xawaaraha mootada halkii labaad, duulimaadka afar geesoodka ah, daqiiqad dabeecadda waxaa lagu ilaalin karaa xasilloonida xitaa saameynta lama filaanka ah ee xoogagga dibadda, weli dhawrsan.

Waxaa laga yaabaa inaad jeceshahay: