Kontrol penggerak motor yaiku kanggo ngontrol rotasi utawa mandheg motor, lan kecepatan rotasi. Bagean kontrol penggerak motor uga diarani pengontrol kecepatan elektronik (ESC). Penyesuaian listrik sing cocog karo panggunaan motor sing beda-beda, kalebu penyesuaian listrik tanpa sikat lan sikat.
Magnet permanen motor sikat dipasang, koil dililit ing sekitar rotor, lan arah medan magnet diganti dening kontak sing ora terus-terusan antarane sikat lan komutator supaya rotor tetep muter.
Motor tanpa sikat, kaya jenenge, ora duwe sing diarani sikat lan komutator. Rotore minangka magnet permanen, dene koil tetep. Iki langsung disambungake menyang catu daya eksternal.
Nyatane, motor brushless uga mbutuhake gubernur elektronik, sing intine minangka penggerak motor. Motor iki ngganti arah arus ing njero kumparan tetep kapan wae, supaya bisa njamin yen gaya antarane lan magnet permanen saling tolak lan rotasi terus bisa terus.
Motor tanpa sikat bisa mlaku tanpa perlu nyetel listrik, pasokan listrik langsung menyang motor bisa mlaku, nanging iki ora bisa ngontrol kecepatan motor. Motor tanpa sikat kudu duwe nyetel listrik, utawa ora bisa muter. Arus searah kudu diowahi dadi arus bolak-balik telung fase kanthi pengaturan arus tanpa sikat.
Pangaturan listrik paling awal ora kaya pangaturan listrik saiki, sing paling awal yaiku pangaturan listrik sikat, yen sampeyan pengin takon, apa kuwi pangaturan listrik sikat, lan saiki pangaturan listrik tanpa sikat apa bedane.
Nyatane, ana bedane gedhe antarane brushless lan brushless adhedhasar motore. Saiki rotor motor, yaiku bagean sing bisa muter, kabeh blok magnet, lan koil yaiku stator sing ora muter, amarga ora ana sikat karbon ing tengah, iki motor brushless.
Lan motor sikat, kaya jenenge yaiku sikat karbon, mula ana motor sikat, kaya biasane bocah-bocah dolanan nganggo remot kontrol motor kasebut yaiku motor sikat.
Miturut rong jinis mesin listrik lan jeneng sikat lan sikat - regulasi listrik bebas. Saka sudut pandang profesional, sikat minangka output arus searah, output daya tanpa sikat yaiku ac telung fase.
Arus searah iku listrik sing disimpen ing batere, sing bisa dipérang dadi kutub positif lan negatif. Catu daya omah 220V, sing digunakake kanggo pangisi daya ponsel utawa komputer, yaiku AC. AC kanthi frekuensi tartamtu, umume minangka garis plus lan minus, plus lan minus bolak-balik ijol-ijolan; Arus searah yaiku kutub positif lan kutub negatif.
Saiki ac lan dc wis jelas, apa kuwi listrik telung fase? Miturut teori kasebut, arus bolak-balik telung fase minangka wujud transmisi listrik, sing diarani listrik telung fase, sing kasusun saka telung potensial bolak-balik kanthi frekuensi sing padha, amplitudo sing padha, lan beda fase 120 derajat kanthi berturut-turut.
Umumé, iki minangka telung arus bolak-balik ing omah kita, saliyane voltase, frekuensi, sudut drive sing beda, liyane padha, saiki kanggo listrik telung fase lan arus searah wis dingerteni.
Tanpa sikat, input arus searah, liwat kapasitor filter kanggo nyetabilake voltase. Loro-lorone banjur dipérang dadi rong dalan, kabeh dalan dikontrol kanthi listrik nggunakake BEC, BEC kanggo panrima lan MCU sing dikontrol kanthi listrik digunakake ing catu daya, output menyang panrima kabel daya yaiku garis abang ing garis lan garis ireng, liyane melu ing tabung MOS kanggo nggunakake kabeh dalan, ing kene, dikontrol kanthi listrik nganggo listrik, SCM diwiwiti, drive pipa MOS getaran, nggawe motor tetes netes swara.
Sawetara pangaturan listrik dilengkapi fungsi kalibrasi gas. Sadurunge mlebu sistem siaga, sistem iki bakal ngawasi apa posisi gas dhuwur utawa endhek utawa ana ing tengah. Yen posisi gas dhuwur, sistem iki bakal mlebu kalibrasi perjalanan pangaturan listrik.
Nalika kabeh wis siap, mikrokomputer chip tunggal ing pangaturan listrik bakal nemtokake voltase lan frekuensi output uga arah nyopir lan sudut input kanggo nggerakake kecepatan motor lan muter miturut sinyal ing jalur sinyal PWM. Iki minangka prinsip elektromodulasi tanpa sikat.
Nalika motor penggerak mlaku, total telung klompok tabung MOS kerja ing modulasi listrik, loro ing saben klompok, output positif kontrol, output kontrol negatif, nalika output positif, output negatif, ora negatif, output output dhuwur, wis mbentuk arus bolak-balik, uga, kanggo nindakake karya iki, telung klompok frekuensi yaiku 8000 hz. Ngomong babagan iki, regulasi listrik tanpa sikat uga padha karo motor pabrik sing digunakake ing konverter frekuensi utawa gubernur.
Input-e nganggo daya dc, biasane nganggo baterei litium. Output-e nganggo daya ac telung fase, sing bisa nggerakake motor kanthi langsung.
Kajaba iku, gubernur elektronik tanpa sikat airmodel uga duwe telung jalur input sinyal, sinyal input PWM, sing digunakake kanggo ngontrol kecepatan motor. Kanggo aeromodel, utamane kanggo aeromodel papat sumbu, aeromodel khusus dibutuhake amarga kekhasane.
Dadi kenapa sampeyan butuh tuning listrik khusus ing quad, apa sing istimewa babagan iki?
Quad iki duwé papat OARS, lan loro OARS kasebut relatif silang. Rotasi maju lan rotasi mundur ing setir dayung bisa ngimbangi masalah puteran sing disebabake dening rotasi siji bilah.
Diameter saben dayung cilik, lan gaya sentrifugal kasebar nalika papat OARS muter. Ora kaya dayung lurus, mung ana siji gaya sentrifugal inersia sing ngasilake gaya sentrifugal terkonsentrasi sing mbentuk sifat giroskopik, nyegah badan pesawat supaya ora cepet obah.
Mulane, frekuensi nganyari sinyal kontrol gir setir iku sithik banget.
Kanggo nanggepi owah-owahan postur sing disebabake dening drift, butuh penyesuaian kecepatan tinggi nganggo listrik. Kecepatan pembaruan PPM konvensional mung dikontrol sacara listrik sekitar 50 hz. Ora cukup kanggo ngontrol kecepatan, lan PPM kontrol listrik nganggo MCU PID internal, bisa ngowahi karakteristik kecepatan pesawat model konvensional kanthi lancar. Ora cocog karo papat sumbu, lan butuh reaksi cepet kanggo owah-owahan kecepatan motor papat sumbu.
Kanthi pangaturan listrik khusus kecepatan tinggi, sinyal kontrol transmisi antarmuka bis IIC, bisa nggayuh atusan ewu owah-owahan kecepatan motor saben detik, ing penerbangan papat sumbu, momen sikap bisa dijaga stabil. Sanajan kena pengaruh dadakan saka gaya eksternal, isih utuh.
Sampeyan Bisa Seneng:
Wektu kiriman: 29 Agustus 2019
