Щеткасыз мотор белән идарә итү принцибы

Мотор белән идарә итү - моторның әйләнүен яки туктавын, шулай ук ​​әйләнү тизлеген контрольдә тоту өчен. Мотор белән идарә итү өлеше шулай ук ​​электрон тизлек контроллеры (ESC) дип атала. Электр көйләүләре төрле моторларны куллануга туры килә, шул исәптән щеткасыз һәм щеткалы электр көйләүләре.

Щетка-моторның даими магниты беркетелгән, спираль ротор тирәли уралган, һәм магнит кыры юнәлеше щетка белән коллектор арасындагы өзеклекле контакт ярдәмендә үзгәртелә, шуның белән ротор өзлексез әйләнеп тора.

Щеткасыз мотор, исеменнән күренгәнчә, аның щетка һәм коллектор дип аталган җайланмасы юк. Аның роторы - даими магнит, ә катушка хәрәкәтсез. Ул турыдан-туры тышкы электр чыганагына тоташтырылган.

Чынлыкта, щеткасыз моторга шулай ук ​​электрон көйләгеч кирәк, ул, нигездә, мотор җайланмасы. Ул теләсә кайсы вакытта даими катушка эчендәге ток юнәлешен үзгәртә, шуның белән даими магнит арасындагы көч үзара этәргеч булуын һәм өзлексез әйләнүне дәвам итүне тәэмин итә.

Щеткасыз мотор электр көйләүләре кирәк булмыйча эшли ала, моторга турыдан-туры электр энергиясе бирелү эшли ала, ләкин бу мотор тизлеген контрольдә тота алмый. Щеткасыз моторда электр көйләүләре булырга тиеш, югыйсә ул әйләнә алмый. Щеткасыз ток көйләү ярдәмендә туры ток өч фазалы алмаш токка әйләндерелергә тиеш.

Иң иртә электр көйләү хәзерге электр көйләүләренә охшамаган, иң иртәсе - щетка белән электр көйләү, сез моны сорый аласыз, щетка белән электр көйләү нәрсә ул, һәм хәзер щеткасыз электр көйләүнең нинди аермасы бар.

Чынлыкта, щеткасыз һәм щеткасыз моторлар арасында зур аерма бар, чөнки алар моторга нигезләнгән. Хәзер моторның әйләнә ала торган өлеше булган ротор - тулысынча магнит блогы, ә спираль - әйләнми торган статор, чөнки уртасында углерод щеткасы юк, бу - щеткасыз мотор.

Һәм щетка моторы, исеменнән күренгәнчә, углерод щеткасы, шуңа күрә щетка моторы да бар, гадәттә без, балалар, моторның дистанцион пульт белән уйныйбыз, ул щетка моторы.

Ике төр электр техникасына һәм щеткага карап, алар бушлай электр көйләүләренә карыйлар. Профессиональ яктан караганда, щетка - туры ток чыгару, щеткасыз көч чыгару өч фазалы AC.

Туры ток - безнең батареяда сакланган электр энергиясе, аны уңай һәм тискәре полюсларга бүлеп була. Безнең өйдәге 220 В ток чыганагы, мобиль телефон яки компьютер өчен кулланыла, ул үзгәрүчән ток. Үзгәрүчән ток билгеле бер ешлыкта, гомумән алганда, плюс һәм минус, плюс һәм минус алга һәм артка алмашу сызыгы; Туры ток - уңай һәм тискәре полюс.

Инде үзгәрүчән һәм даими ток аңлашылганнан соң, өч фазалы электр энергиясе нәрсә ул? Теория буенча, өч фазалы алмаш ток - электр энергиясенең тапшыру формасы, өч фазалы электр энергиясе дип атала, ул бер үк ешлыктагы, бер үк амплитудадагы һәм 120 градус фаза аермасы бер-бер артлы булган өч алмашучан потенциалдан тора.

Гомумән алганда, безнең өйдә өч алмаш ток бар, көчәнештән тыш, ешлык, йөртү почмагы да төрле, башкалар да бер үк, хәзер өч фазалы электр һәм даими ток өчен аңлашыла.

Щеткасыз, керү туры ток, фильтр конденсаторы аша көчәнешне тотрыклыландыра. Аннары икесе дә ике юлдан тора, тулысынча электр белән идарә ителә торган BEC кулланыла, BEC кабул итүче өчен һәм электр белән идарә ителә торган MCU өчен кулланыла, электр шнуры кабул итүчегә чыгу линиядәге кызыл сызыклар һәм кара сызыклар, икенчесе тулысынча MOS лампасына кертелгән, монда электр белән идарә ителә, SCM эшли башлый, MOS торба тибрәнешен кузгата, мотор тамчыларының тамчылаган тавышын чыгара.

Кайбер электр көйләүләре дроссель калибрлау функциясе белән җиһазландырылган. Көтү системасына керер алдыннан, ул дроссель торышы югарымы, түбәнме, әллә уртадамы икәнен күзәтәчәк. Әгәр дроссель торышы югары булса, ул электр көйләү юлы калибрлавына керәчәк.

Барысы да әзер булгач, электр көйләү системасындагы бер чиплы микрокомпьютер PWM сигнал линиясендәге сигналга туры китереп, мотор тизлеген һәм борылышын көйләү өчен чыгыш көчәнешен һәм ешлыгын, шулай ук ​​хәрәкәт юнәлешен һәм керү почмагын билгели. Бу щеткасыз электромодуляция принцибы.

Җитәкләүче мотор эшләгәндә, электр модуляциясе эчендә барлыгы өч төркем MOS лампасы эшли, һәр төркемдә икешәр, уңай чыгыш контроль, контроль тискәре чыгыш, уңай чыгыш тискәре чыгыш тискәре булмаганда, чыгыш югары, ул алмаш ток барлыкка китергән, шулай ук, бу эшне башкару өчен, аларның өч төркеменең ешлыгы 8000 Гц. Шуны әйткәндә, щеткасыз электр көйләү шулай ук ​​ешлык конвертерында яки көйләүчедә кулланыла торган завод моторына тиң.

Керү - даими ток, гадәттә литий батареялары белән эшли. Чыгу - өч фазалы алмаш ток, ул моторны турыдан-туры эшләтә ала.

Моннан тыш, аэромодельнең щеткасыз электрон контроллерында өч сигнал кертү линиясе, керү PWM сигналы бар, ул мотор тизлеген контрольдә тоту өчен кулланыла. Аэромодельләр өчен, бигрәк тә дүрт күчәрле аэромодельләр өчен, аларның үзенчәлекләре аркасында махсус аэромодельләр кирәк.

Ни өчен квадроциклда махсус электр көйләүләре кирәк, аның нинди үзенчәлеге бар?

Квадроциклда дүрт OR бар, һәм ике OR чагыштырмача аркылы урнашкан. Ишкәк рулен алга һәм кирегә әйләндерү бер пычакның әйләнүе аркасында килеп чыккан әйләнү проблемаларын бетерә ала.

Һәр ишкәкнең диаметры кечкенә, һәм дүрт ишкәк әйләнгәндә үзәктән тайпылу көче тарала. Туры ишкәктән аермалы буларак, фюзеляжның тиз әйләнүенә комачаулый торган гироскопик үзлек барлыкка китерә торган концентрацияләнгән үзәктән тайпылу көчен барлыкка китерә торган бер генә инерция үзәктән тайпылу көче бар.

Шуңа күрә руль механизмын идарә итү сигналын яңарту ешлыгы бик түбән.

Дүрт күчәрле тиз җавап бирү өчен, дрейф аркасында килеп чыккан торыш үзгәрешләренә җавап итеп, югары тизлекле электр көйләү кирәк. Гадәти PPM электр белән идарә ителә торган яңарту тизлеге якынча 50 Гц кына, тизлекне контрольдә тоту ихтыяҗын канәгатьләндерми. PPM электр белән идарә итү MCU эченә урнаштырылган PID, гадәти очкыч моделенең тизлек характеристикаларын үзгәртә ала, шуңа күрә ул дүрт күчәрле очкычның шома булуын тәэмин итә алмый. Дүрт күчәрле очкычта тизлек үзгәрүе туры килми. Дүрт күчәрле мотор тизлеген үзгәртү тиз реакция таләп итә.

Югары тизлекле махсус электр көйләүләре белән, IIC шина интерфейсы тапшыруны контрольдә тоту сигналы секундына йөзләрчә мең мотор тизлеге үзгәрүенә ирешә ала, дүрт күчәрле очышта позиция моменты тотрыклы булып калырга мөмкин. Тышкы көчләрнең кинәт йогынтысы аркасында да, ул һаман да саклана.

Сезгә ошарга мөмкин: