Prinsipyo ng pagkontrol ng brushless motor

Ang kontrol sa pagmaneho ng motor ay upang kontrolin ang pag-ikot o paghinto ng motor, at ang bilis ng pag-ikot. Ang bahagi ng kontrol sa pagmaneho ng motor ay tinatawag ding electronic speed controller (ESC). Ang pagsasaayos ng kuryente ay naaayon sa paggamit ng iba't ibang motor, kabilang ang brushless at brush electrical adjustment.

Ang permanenteng magnet ng brush-motor ay nakapirmi, ang coil ay ipinipilit sa rotor, at ang direksyon ng magnetic field ay binabago sa pamamagitan ng isang hindi tuluy-tuloy na kontak sa pagitan ng brush at ng commutator upang mapanatili ang rotor na patuloy na umiikot.

Motor na walang brush, gaya ng ipinahihiwatig ng pangalan nito, ay walang tinatawag na brush at commutator. Ang rotor nito ay isang permanenteng magnet, habang ang coil ay nakapirmi. Ito ay direktang konektado sa panlabas na suplay ng kuryente.

Sa katunayan, ang brushless motor ay nangangailangan din ng electronic governor, na karaniwang isang motor drive. Binabago nito ang direksyon ng kuryente sa loob ng fixed coil anumang oras, upang matiyak na ang puwersa sa pagitan nito at ng permanenteng magnet ay magkasalungat at ang patuloy na pag-ikot ay maaaring magpatuloy.

Maaaring gumana ang brushless motor nang hindi nangangailangan ng electrical adjustment, maaaring gumana ang direktang supply ng kuryente sa motor, ngunit hindi nito makokontrol ang bilis ng motor. Dapat may electric adjustment ang brushless motor, kung hindi ay hindi ito maaaring umikot. Ang direct current ay dapat na gawing three-phase alternating current sa pamamagitan ng brushless current regulation.

Ang pinakaunang electrical adjustment ay hindi tulad ng kasalukuyang electrical adjustment, ang pinakauna ay brush electrical adjustment, kung nabanggit mo ito, baka gusto mong itanong, ano ang brush electrical adjustment, at ngayon, ano ang pagkakaiba ng brushless electrical adjustment.

Sa katunayan, may malaking pagkakaiba sa pagitan ng brushless at brushless dahil ang motor ang pinagbabatayan nito. Ngayon, ang rotor ng motor, na siyang bahaging maaaring umikot, ay puro magnet block, at ang coil naman ay ang stator na hindi umiikot, dahil walang carbon brush sa gitna, ito ang brushless motor.

At ang brush motor, gaya ng ipinahihiwatig ng pangalan ay isang carbon brush, kaya mayroong brush motor, tulad ng karaniwan naming mga batang naglalaro gamit ang remote control ng motor na isang brush motor.

Ayon sa dalawang uri ng makinaryang elektrikal at ang pangalan ng brush at brush - free electric regulation. Mula sa isang propesyonal na pananaw, ang brush ay ang output ng direct current, at ang brushless power output ay three-phase ac.

Ang direktang kuryente ay ang kuryenteng nakaimbak sa ating baterya, na maaaring hatiin sa positibo at negatibong mga poste. Ang suplay ng kuryente ng ating sambahayan na 220V, na ginagamit para sa charger ng mobile phone o computer, ay AC. Ang AC ay may isang tiyak na frequency, sa pangkalahatan ay isang linya ng plus at minus, plus at minus na palitan ng kuryente pabalik-balik; Ang direktang kuryente ay isang positibong poste at isang negatibong poste.

Ngayong malinaw na ang ac at dc, ano ang three-phase electricity? Ayon sa teorya, ang three-phase alternating current ay isang anyo ng transmisyon ng kuryente, na tinutukoy bilang three-phase electricity, na binubuo ng tatlong alternating potential na may parehong frequency, parehong amplitude at phase difference na 120 degrees nang sunud-sunod.

Sa pangkalahatan, ito ay ang aming sambahayan na may tatlong alternating current, bukod sa boltahe, dalas, at anggulo ng pagmamaneho, ang iba ay pareho, ngayon ay nauunawaan na ang tungkol sa three-phase na kuryente at direktang kasalukuyang.

Walang brush, ang input ay direktang kasalukuyang, sa pamamagitan ng isang filter capacitor upang patatagin ang boltahe. Pareho silang nahahati sa dalawang kalsada, ang lahat ng daan ay kinokontrol ng kuryente gamit ang BEC, ang BEC ay para sa receiver at ang electrically controlled MCU na ginagamit sa power supply, ang output sa receiver ng power cord ay ang mga pulang linya sa linya at itim na linya, ang isa ay kasangkot sa MOS tube upang gamitin ang lahat ng daan, dito, ang electrically controlled ay may kuryente, ang SCM ay nagsisimula, nagtutulak ng MOS pipe vibration, na lumilikha ng tunog ng pagtulo ng mga patak ng motor.

Ang ilang mga electric adjustment ay may throttle calibration function. Bago pumasok sa standby system, minomonitor nito kung ang posisyon ng throttle ay mataas o mababa o nasa gitna. Kung ang posisyon ng throttle ay mataas, papasok ito sa calibration ng electric adjustment journey.

Kapag handa na ang lahat, ang single-chip microcomputer sa electrical adjustment ang magpapasya sa output voltage at frequency pati na rin ang direksyon ng pagmamaneho at input angle upang patakbuhin ang bilis ng motor at iikot ayon sa signal sa PWM signal line. Ito ang prinsipyo ng brushless electromodulation.

Kapag tumatakbo ang drive motor, mayroong tatlong grupo ng MOS tube na gumagana sa loob ng electrical modulation, dalawa sa bawat grupo. Ang positibong output ay isang control, at ang control ay isang negatibong output. Kapag ang positibong output ay negatibong output, hindi negatibo, ang output ng output ay mataas, at bumubuo ito ng alternating current. Gayundin, para sa gawaing ito, ang tatlong grupo ay may frequency na 8000 hz. Tungkol dito, ang brushless electrical regulation ay katumbas din ng isang factory motor na ginagamit sa frequency converter o governor.

Ang input ay dc, karaniwang pinapagana ng mga bateryang lithium. Ang output ay three-phase ac, na maaaring direktang magpatakbo ng motor.

Bukod pa rito, ang airmodel brushless electronic governor ay mayroon ding tatlong signal input lines, input PWM signal, na ginagamit upang kontrolin ang bilis ng motor. Para sa mga aeromodel, lalo na para sa mga four-axis aeromodel, kailangan ang mga espesyal na aeromodel dahil sa kanilang partikularidad.

Kaya bakit kailangan mo ng espesyal na electrical tuning sa quad, ano ang espesyal dito?

Ang quad ay may apat na OARS, at ang dalawang OARS ay medyo magkakrus. Ang pasulong na pag-ikot at paatras na pag-ikot sa manibela ng paddle ay maaaring makabawi sa mga problema sa pag-ikot na dulot ng pag-ikot ng iisang blade.

Maliit ang diyametro ng bawat sagwan, at ang puwersang sentripugal ay kumakalat habang umiikot ang apat na OARS. Hindi tulad ng isang tuwid na sagwan, mayroon lamang isang inertial centrifugal force na bumubuo ng isang purong puwersang sentripugal na bumubuo ng katangiang gyroscopic, na pumipigil sa mabilis na pag-ikot ng fuselage.

Samakatuwid, ang dalas ng pag-update ng signal ng kontrol ng steering gear ay napakababa.

Para sa mabilis na pagtugon sa apat na axis, bilang tugon sa mga pagbabago sa postura na dulot ng pag-anod, kailangan ng high-speed electric adjustable. Ang bilis ng pag-renew ng conventional PPM ay kontrolado lamang ng kuryente sa humigit-kumulang 50 hz. Hindi nito natutugunan ang pangangailangang kontrolin ang bilis. Mayroon ding built-in na PPM electric control MCU na PPM, kaya nitong magbigay ng maayos na pagbabago sa bilis ng conventional model aircraft. Hindi angkop ang apat na axis na pagbabago sa bilis ng motor. Kailangan ng mabilis na reaksyon sa pagbabago ng bilis ng motor.

Gamit ang high-speed special electrical adjustment, ang IIC bus interface transmission control signal ay maaaring makamit ang daan-daang libong pagbabago sa bilis ng motor kada segundo, at sa four-axis flight, ang attitude moment ay maaaring mapanatiling matatag. Kahit na may biglaang epekto ng mga panlabas na puwersa, buo pa rin ito.

Maaaring Magustuhan Mo: