Kontrola ajotina motorê kontrolkirina zivirîna motorê an rawestandina wê û leza zivirînê ye. Beşa kontrola ajotina motorê jî wekî kontrolkera leza elektronîkî (ESC) tê binavkirin. Rêkxistina elektrîkê bi karanîna motorên cûda re têkildar e, di nav de rêkxistina elektrîkê ya bêfirçe û firçeyê.
Mıknatîsê daîmî yê motora firçeyê sabît e, bobîn li dora rotorê tê pêçandin, û rêça zeviya magnetîkî bi têkiliyek bênavber a di navbera firçeyê û komutatorê de tê guhertin da ku rotor bi berdewamî bizivire.
Motora bêfirçe, wekî ku ji navê wê diyar e, firçe û komutatora wê tune ye. Rotora wê mîqnatîsek daîmî ye, lê bobîn sabît e. Ew rasterast bi dabînkirina hêzê ya derveyî ve girêdayî ye.
Bi rastî, motora bêfirçe jî pêdivî bi parêzgerek elektronîkî heye, ku di bingeh de ajokerek motorê ye. Ew her dem rêça herikê di hundurê bobîna sabît de diguherîne, da ku piştrast bike ku hêza di navbera wê û mıknatîsa daîmî de bi hev re dûr dikeve û zivirîna domdar dikare were domandin.
Motora bêfirçe dikare bêyî hewcedariya verastkirina elektrîkê bixebite, dabînkirina rasterast a elektrîkê bo motorê dikare bixebite, lê ev nikare leza motorê kontrol bike. Divê motora bêfirçe verastkirina elektrîkê hebe, an na ew nikare bizivire. Divê herika rasterast bi rêkxistina herika bêfirçe veguhere herika alternatîf a sê qonaxan.
Sererastkirina elektrîkê ya herî zû ne wekî sererastkirina elektrîkê ya heyî ye, ya herî zû sererastkirinek elektrîkê ya firçeyê ye, got hûn dikarin bipirsin, sererastkirina elektrîkê ya firçeyê çi ye, û niha sererastkirina elektrîkê ya bêfirçe çi ferq heye.
Bi rastî, li gorî motorê, ferqeke mezin di navbera motorên bêfirçe û bêfirçe de heye. Niha rotora motorê, ku ew beşa ku dikare bizivire ye, hemû bloka mıknatîsî ye, û bobîn jî stator e ku nazivire, ji ber ku di navîn de firçeya karbonê tune ye, ev motora bêfirçe ye.
Û motorek firçeyê, wekî ku ji navê wê jî diyar e, firçeyek karbonê ye, ji ber vê yekê motorek firçeyê heye, mîna ku em bi gelemperî zarok bi dûrvegera motorê dilîzin, motorek firçeyê ye.
Li gorî du cureyên makîneyên elektrîkê û navê firçe û firçeyê - rêziknameya elektrîkê ya bêpere. Ji aliyê pîşeyî ve, ew firçe ye ku derana herika rasterast e, derana hêza bêfirçe sê-qonax ac e.
Herika rasterast ew elektrîka ku di pîlê me de tê hilanîn e, ku dikare were dabeşkirin bo qutbên erênî û neyînî. Çavkaniya elektrîkê ya mala me ya 220V, ku ji bo şarjkerê telefona desta an komputerê tê bikar anîn, ac ye. Ac bi frekansek diyarkirî ye, bi gelemperî xêzek ji danûstandina plus û minus, plus û minus a paş û pêş e; Herika rasterast qutbeke erênî û qutbeke neyînî ye.
Niha ku ac û dc zelal in, elektrîka sê-qonaxî çi ye? Li gorî teoriyê, herika alternatîf a sê-qonaxî formeke veguhestina elektrîkê ye, ku wekî elektrîka sê-qonaxî tê binavkirin, ku ji sê potansiyelên alternatîf ên bi heman frekans, heman amplîtude û cudahiya qonaxê ya 120 pileyan li pey hev pêk tê.
Bi gelemperî, di mala me de sê ceyrana alternatîf hene, ji bilî voltaja, frekansa û goşeya ajotinê cuda ne, yên din yek in, naha ji bo elektrîka sê-qonaxî û ceyrana rasterast tê fêmkirin.
Bêfirçe, têketin herika rasterast e, bi rêya kapasîtatorek fîlterê ve tê kirin da ku voltaja were stabîl kirin. Her du jî dûv re dibin du rê, bi tevahî BEC-ya elektrîkî tê kontrol kirin, BEC ji bo wergir û MCU-ya elektrîkî tê kontrol kirin ku di dabînkirina hêzê de tê bikar anîn, derana ji bo wergirê kabloya hêzê xetên sor ên li ser xetê û xeta reş e, ya din jî di lûleya MOS-ê de ye ku bi tevahî tê bikar anîn, li vir, bi elektrîkî tê kontrol kirin bi elektrîkê, SCM dest pê kir, lerizîna lûleya MOS-ê diajo, dengê dilopên motorê çêdike.
Hin mîhengên elektrîkî bi fonksiyona kalibrkirina gazê ve hatine sazkirin. Berî ku bikeve pergala standby, ew ê çavdêriyê bike ka pozîsyona gazê bilind e, nizm e, an jî di navîn de ye. Ger pozîsyona gazê bilind be, ew ê bikeve rêwîtiya kalibrkirina mîhengkirina elektrîkî.
Dema ku her tişt amade be, mîkrokomputera yek-çîp di verastkirina elektrîkê de dê voltaja derketinê û frekansê û her weha rêça ajotinê û goşeya têketinê biryar bide da ku leza motorê li gorî sînyala li ser xeta sînyala PWM-ê bizivirîne. Ev prensîba elektromodulasyona bêfirçe ye.
Dema ku motora ajotinê dixebite, bi tevahî sê komên lûleyên MOS di nav modulasyona elektrîkê de dixebitin, du di her komê de, derana erênî kontrolek, derana kontrolê neyînî ye, dema ku derana erênî derana neyînî ye, ne neyînî ye, derana deranê pir zêde ye, ew herikek alternatîf çêkiriye, her weha, ji bo vê xebatê, sê kom frekansa wan 8000 hz e. Bi gotina vê, rêziknameya elektrîkê ya bêfirçe jî wekhev e bi motorek kargehê ku li ser veguherînera frekansê an jî parêzgar tê bikar anîn.
Têketin dc ye, bi gelemperî bi bataryayên lîtyûmê dixebite. Derketin sê-qonaxî ac ye, ku dikare motorê rasterast bixebitîne.
Herwiha, kontrolkera elektronîkî ya bêfirçe ya modela hewayî sê xetên têketina sînyalê jî hene, sînyala têketina PWM, ku ji bo kontrolkirina leza motorê tê bikar anîn. Ji bo modelên hewayî, nemaze ji bo modelên hewayî yên çar-eksenî, ji ber taybetmendiya wan, modelên hewayî yên taybetî hewce ne.
Ji ber vê yekê hûn çima li ser çarçikê hewceyê mîhengkirina elektrîkê ya taybetî ne, çi taybetî li ser wê heye?
Çar OAR hene, û her du OAR bi nisbeten xaçerêyî hev in. Zivirîna pêş û zivirîna berevajî ya li ser pergala kontrolkirina perwaneyê dikare pirsgirêkên zivirînê yên ji ber zivirîna yek kêrê çêdibin telafî bike.
Qûtra her kêrekê piçûk e, û hêza navendîparêz dema ku çar Kêrek dizivirin belav dibe. Berevajî kêrek rasterast, tenê hêzek navendîparêz a inertîyal heye ku hêzek navendîparêz a konsantre çêdike ku taybetmendiyek jîroskopîk çêdike, û nahêle ku fuselage zû bizivire.
Ji ber vê yekê, pirbûna nûvekirina sînyala kontrola makîneya rêvebirinê pir kêm e.
Ji bo bersivdayîna bilez a çar eksan, li gorî guhertinên postural ên ji ber driftê, pêdivî bi verastkirina elektrîkî ya bi leza bilind heye, leza nûvekirinê ya PPM-ya kevneşopî ya bi elektrîkî tê kontrol kirin tenê bi qasî 50 hz ye, hewcedariya kontrolkirina lezê têr nake, û PPM-ya kontrola elektrîkê ya MCU-ya PID-ya çêkirî, dikare taybetmendiyên guheztina leza balafirên modela kevneşopî nerm peyda bike, li ser çar eksan ne guncaw e, guhertina leza motorê ya çar eksan hewceyê reaksiyonek bilez e.
Bi verastkirina elektrîkê ya taybetî ya leza bilind, sînyala kontrola veguhestinê ya navbeynkariya otobusa IIC, dikare bi sed hezaran guherînên leza motorê di saniyeyê de bi dest bixe, di firîna çar-eksenî de, kêşeya helwestê dikare sabît bimîne. Tewra bi bandora ji nişka ve ya hêzên derveyî jî, dîsa jî saxlem e.
Dibe ku hûn jê hez bikin:
Dema Postê: Tebax-29-2019
