Қозғалтқыш жетегінің басқаруы қозғалтқыштың айналуын немесе тоқтауын және айналу жылдамдығын басқаруға арналған. Қозғалтқыш жетегінің басқару бөлігі электрондық жылдамдық реттегіші (ESC) деп те аталады. Щеткасыз және щеткалы электрлік реттеуді қоса алғанда, әртүрлі қозғалтқыштарды пайдалануға сәйкес келетін электрлік реттеу.
Щеткалы қозғалтқыштың тұрақты магниті бекітілген, катушка ротордың айналасына оралған және магнит өрісінің бағыты ротордың үздіксіз айналуын қамтамасыз ету үшін щетка мен коллектор арасындағы үзіліссіз жанасу арқылы өзгертіледі.
Щеткасыз қозғалтқыш, атауынан көрініп тұрғандай, оның щеткасы мен коллекторы жоқ. Оның роторы тұрақты магнит болып табылады, ал катушкасы бекітілген. Ол тікелей сыртқы қуат көзіне қосылған.
Шын мәнінде, щеткасыз қозғалтқышқа электронды реттегіш те қажет, ол негізінен қозғалтқыш жетегі болып табылады. Ол кез келген уақытта бекітілген катушка ішіндегі ток бағытын өзгертеді, осылайша ол мен тұрақты магнит арасындағы күш өзара тебіліс тудырады және үздіксіз айналуды жалғастыруға болады.
Щеткасыз қозғалтқыш электрлік реттеусіз жұмыс істей алады, қозғалтқышқа тікелей электр қуатын беру жұмыс істей алады, бірақ бұл қозғалтқыштың жылдамдығын басқара алмайды. Щеткасыз қозғалтқышта электрлік реттеу болуы керек, әйтпесе ол айнала алмайды. Тұрақты ток щеткасыз токты реттеу арқылы үш фазалы айнымалы токқа түрлендірілуі керек.
Ең алғашқы электрлік реттеу қазіргі электрлік реттеуге ұқсамайды, ең алғашқысы - щеткамен электрлік реттеу, сіз қылқаламмен электрлік реттеу дегеніміз не, енді щеткасыз электрлік реттеудің қандай айырмашылығы бар деп сұрағыңыз келуі мүмкін.
Шын мәнінде, щеткасыз және щеткасыз қозғалтқыштардың арасында қозғалтқышқа негізделген үлкен айырмашылық бар. Енді қозғалтқыштың айнала алатын бөлігі болып табылатын ротор толығымен магнит блогы болып табылады, ал катушка - айналмайтын статор, себебі ортасында көміртекті щетка жоқ, бұл щеткасыз қозғалтқыш.
Ал щеткалы қозғалтқыш, атауынан көрініп тұрғандай, көміртекті щетка, сондықтан щеткалы қозғалтқыш бар, әдетте біз балалар қозғалтқыштың қашықтан басқару пультін пайдаланып ойнайтынымыз сияқты, ол щеткалы қозғалтқыш болып табылады.
Электр машиналарының екі түріне және щетка мен щетканың атауына сәйкес - тегін электрлік реттеу. Кәсіби тұрғыдан алғанда, бұл щетка - тікелей токтың шығысы, щеткасыз қуат шығысы - үш фазалы айнымалы ток.
Тұрақты ток - бұл біздің батареямызда сақталатын электр энергиясы, оны оң және теріс полюстерге бөлуге болады. Ұялы телефон зарядтағышы немесе компьютер үшін қолданылатын үй шаруашылығымыздың 220 В қуат көзі айнымалы ток болып табылады. Айнымалы ток белгілі бір жиілікте, жалпы алғанда, плюс және минус, плюс және минус алға және артқа алмасу сызығы болып табылады; Тұрақты ток - оң және теріс полюстер.
Енді айнымалы және тұрақты ток түсінікті болғаннан кейін, үш фазалы электр дегеніміз не? Теорияға сәйкес, үш фазалы айнымалы ток - бұл үш фазалы электр деп аталатын электр энергиясының беріліс түрі, ол бірдей жиіліктегі, бірдей амплитудадағы және 120 градус фазалық айырмашылықтағы үш айнымалы потенциалдан тұрады.
Жалпы алғанда, бұл біздің үй шаруашылығымызда үш айнымалы ток, кернеуден басқа, жиілік, жетек бұрышы әртүрлі, басқалары бірдей, енді үш фазалы электр және тұрақты ток түсініледі.
Щеткасыз, кіріс тікелей ток, кернеуді тұрақтандыру үшін сүзгі конденсаторы арқылы жүзеге асырылады. Содан кейін екеуі де екі жолға бөлінеді, барлық жол электрлік басқарылатын BEC пайдалану үшін, BEC қабылдағыш үшін және электрлік басқарылатын MCU қуат көзінде қолданылады, қуат сымының қабылдағышқа шығысы желідегі қызыл сызықтар және қара сызықтар, екіншісі MOS түтігіне қосылып, барлық жолмен қолданылады, мұнда электрлік басқарылатын электр қуатымен, SCM іске қосылады, MOS құбырының дірілін басқарады, қозғалтқыш тамшыларының дыбысын шығарады.
Кейбір электрлік реттеулер дроссельді калибрлеу функциясымен жабдықталған. Күту режиміне кірмес бұрын, ол дроссельдің жоғары немесе төмен немесе ортасында екенін бақылайды. Егер дроссельдің жоғары орны болса, ол электрлік реттеу жүрісін калибрлеуге кіреді.
Барлығы дайын болған кезде, электрлік реттеудегі бір чипті микрокомпьютер PWM сигнал желісіндегі сигналға сәйкес қозғалтқыш жылдамдығын және бұрылысын басқару үшін шығыс кернеуі мен жиілігін, сондай-ақ қозғалыс бағыты мен кіріс бұрышын анықтайды. Бұл щеткасыз электромодуляция принципі.
Жетек қозғалтқышы жұмыс істеп тұрған кезде, электрлік модуляция шеңберінде MOS түтігінің үш тобы жұмыс істейді, әр топта екіден, оң шығыс басқару, теріс шығыс басқару, оң шығыс теріс болған кезде, теріс шығыс теріс емес, шығыс шығысы жоғары, ол айнымалы ток түзеді, сонымен қатар, бұл жұмысты орындау үшін олардың үш тобының жиілігі 8000 Гц. Осыған байланысты, щеткасыз электрлік реттеу жиілік түрлендіргішінде немесе реттегіште қолданылатын зауыттық қозғалтқышқа тең.
Кіріс - тұрақты ток, әдетте литий батареяларымен жұмыс істейді. Шығыс - үш фазалы айнымалы ток, ол қозғалтқышты тікелей басқара алады.
Сонымен қатар, әуе моделінің щеткасыз электронды реттегішінде қозғалтқыш жылдамдығын басқару үшін пайдаланылатын үш сигнал кіріс желісі, кіріс PWM сигналы бар. Әуе модельдері, әсіресе төрт осьті әуе модельдері үшін, олардың ерекшелігіне байланысты арнайы әуе модельдері қажет.
Неліктен квадроциклде арнайы электрлік баптау қажет, оның ерекшелігі неде?
Квадроциклде төрт етік бар, ал екі етік салыстырмалы түрде айқас орналасқан. Ескекті рульдегі алға және артқа айналдыру бір қалақшаның айналуынан туындаған айналу мәселелерін шеше алады.
Әрбір ескектің диаметрі кішкентай, ал орталықтан тепкіш күш төрт ескек айналған кезде шашыраңқы болады. Түзу ескектен айырмашылығы, фюзеляждың тез аударылып кетуіне жол бермейтін гироскопиялық қасиетті қалыптастыратын шоғырланған орталықтан тепкіш күшті тудыратын бір ғана инерциялық орталықтан тепкіш күш бар.
Сондықтан, рульдік беріліс қорабын басқару сигналын жаңарту жиілігі өте төмен.
Төрт осьті жылдам жауап беру үшін, дрейфтен туындаған қалып өзгерістеріне жауап ретінде, жоғары жылдамдықты электрлік реттеу қажет, дәстүрлі PPM электрлік басқаруының жаңарту жылдамдығы шамамен 50 Гц, жылдамдықты басқару қажеттілігін қанағаттандырмайды, ал PPM электрлік басқару MCU кіріктірілген PID, дәстүрлі ұшақ моделінің жылдамдық сипаттамаларын тегіс қамтамасыз ету үшін өзгерте алады, төрт осьті қозғалтқыштың жылдамдығын өзгерту қажет емес, жылдам реакция қажет.
Жоғары жылдамдықты арнайы электрлік реттеу арқылы IIC шина интерфейсінің беріліс басқару сигналы секундына жүздеген мың қозғалтқыш жылдамдығының өзгеруіне қол жеткізе алады, төрт осьті ұшу кезінде бағдар моменті тұрақты болып қалады. Сыртқы күштердің кенеттен әсерінен де, ол әлі де сақталады.
Сізге ұнауы мүмкін:
Жарияланған уақыты: 2019 жылғы 29 тамыз
