Prinċipju tal-kontroll tal-mutur mingħajr brushes

Il-kontroll tas-sewqan tal-mutur huwa li jikkontrolla r-rotazzjoni jew il-waqfien tal-mutur, u l-veloċità tar-rotazzjoni. Il-parti tal-kontroll tas-sewqan tal-mutur tissejjaħ ukoll kontrollur elettroniku tal-veloċità (ESC). L-aġġustament elettriku jikkorrispondi għall-użu ta' muturi differenti, inklużi aġġustamenti elettriċi mingħajr brushes u brushes.

Il-kalamita permanenti tal-mutur tal-pinzell hija fissa, il-kolja hija mdawra madwar ir-rotor, u d-direzzjoni tal-kamp manjetiku tinbidel permezz ta' kuntatt mhux kontinwu bejn il-pinzell u l-kommutatur biex ir-rotor jibqa' jdur kontinwament.

Mutur mingħajr brushes, kif jissuġġerixxi ismu, m'għandux l-hekk imsejjaħ brush and commutator. Ir-rotor tiegħu huwa kalamita permanenti, filwaqt li l-kolja hija fissa. Huwa konness direttament mal-provvista tal-enerġija esterna.

Fil-fatt, il-mutur mingħajr brushes jeħtieġ ukoll regolatur elettroniku, li bażikament huwa sewqan tal-mutur. Dan jibdel id-direzzjoni tal-kurrent ġewwa l-kolja fissa fi kwalunkwe ħin, sabiex jiżgura li l-forza bejnu u l-kalamita permanenti tkun repulsiva b'mod reċiproku u r-rotazzjoni kontinwa tista' titkompla.

Mutur mingħajr brushes jista' jaħdem mingħajr il-ħtieġa ta' aġġustament elettriku, provvista diretta tal-elettriku lill-mutur tista' taħdem, iżda dan ma jistax jikkontrolla l-veloċità tal-mutur. Mutur mingħajr brushes irid ikollu aġġustament elettriku, inkella ma jistax idur. Il-kurrent dirett irid jiġi kkonvertit għal kurrent alternanti bi tliet fażijiet permezz ta' regolazzjoni tal-kurrent mingħajr brushes.

L-aktar aġġustament elettriku bikri mhuwiex bħall-aġġustament elettriku attwali, l-aktar bikri huwa aġġustament elettriku bil-pinzell, meta ntqal dan tista' tistaqsi, x'inhu aġġustament elettriku bil-pinzell, u issa x'differenza għandu l-aġġustament elettriku mingħajr brushes.

Fil-fatt, hemm differenza kbira bejn il-mutur brushless u l-mutur brushless li huma bbażati fuq il-mutur. Issa r-rotor tal-mutur, li hija l-parti li tista' ddur, huwa l-blokka tal-kalamita kollha, u l-kolja hija l-istator li ma ddurx, għax m'hemm l-ebda brush tal-karbonju fin-nofs, dan huwa l-mutur brushless.

U mutur tal-pinzell, kif jissuġġerixxi l-isem huwa pinzell tal-karbonju, għalhekk hemm mutur tal-pinzell, bħalma ġeneralment it-tfal jilagħbu bil-kontroll remot tal-mutur huwa mutur tal-pinzell.

Skont iż-żewġ tipi ta' makkinarju elettriku u l-isem tal-pinzell u r-regolazzjoni elettrika mingħajr pinzell. Minn perspettiva professjonali, huwa pinzell li joħroġ kurrent dirett, filwaqt li l-qawwa tal-ħruġ mingħajr pinzell hija AC bi tliet fażijiet.

Kurrent dirett huwa l-elettriku maħżun fil-batterija tagħna, li jista' jinqasam f'poli pożittivi u negattivi. Il-provvista tal-enerġija tad-dar tagħna ta' 220V, użata għall-ċarġer tat-telefon ċellulari jew tal-kompjuter, hija AC. AC hija b'ċerta frekwenza, ġeneralment hija linja ta' skambju 'l quddiem u 'l lura ta' plus u minus, plus u minus; Kurrent dirett huwa pol pożittiv u pol negattiv.

Issa li l-AC u d-DC huma ċari, x'inhu l-elettriku bi tliet fażijiet? Skont it-teorija, il-kurrent alternanti bi tliet fażijiet huwa forma ta' trasmissjoni tal-elettriku, imsejjaħ elettriku bi tliet fażijiet, li huwa magħmul minn tliet potenzjali alternanti bl-istess frekwenza, l-istess amplitudni u d-differenza fil-fażi ta' 120 grad suċċessivament.

Ġeneralment, fid-dar tagħna hemm tliet kurrents alternanti, minbarra l-vultaġġ, il-frekwenza, l-angolu tas-sewqan li huma differenti, l-oħrajn huma l-istess, issa għal elettriku bi tliet fażijiet u kurrent dirett huma mifhuma.

Mingħajr brushes, l-input huwa kurrent dirett, permezz ta' capacitor tal-filtru biex jistabbilizza l-vultaġġ. It-tnejn imbagħad jinqasmu f'żewġ toroq, it-triq kollha hija użata minn BEC ikkontrollat ​​elettrikament, BEC huwa għar-riċevitur u MCU ikkontrollat ​​elettrikament użat fil-provvista tal-enerġija, l-output għar-riċevitur tal-korda tal-enerġija huwa l-linja ħamra fuq il-linja u l-linja sewda, l-oħra hija involuta fit-tubu MOS biex tuża t-triq kollha, hawn, ikkontrollat ​​elettrikament bl-elettriku, SCM jibda, isuq il-vibrazzjoni tal-pajp MOS, jagħmel il-ħoss tat-taqtir tal-qtar tal-mutur.

Xi aġġustamenti elettriċi huma mgħammra b'funzjoni ta' kalibrazzjoni tat-throttle. Qabel ma tidħol fis-sistema standby, se tissorvelja jekk il-pożizzjoni tat-throttle hijiex għolja jew baxxa jew fin-nofs. Jekk il-pożizzjoni tat-throttle hija għolja, se tidħol fil-vjaġġ tal-kalibrazzjoni tal-aġġustament elettriku.

Meta kollox ikun lest, il-mikrokompjuter b'ċippa waħda fl-aġġustament elettriku jiddeċiedi l-vultaġġ u l-frekwenza tal-ħruġ kif ukoll id-direzzjoni tas-sewqan u l-Angolu tad-dħul biex isuq il-veloċità tal-mutur u jdur skont is-sinjal fuq il-linja tas-sinjal PWM. Dan huwa l-prinċipju tal-elettromodulazzjoni mingħajr brushes.

Meta l-mutur tas-sewqan ikun qed jaħdem, total ta' tliet gruppi ta' tubi MOS jaħdmu fi ħdan il-modulazzjoni elettrika, tnejn f'kull grupp, l-output pożittiv huwa kontroll, u l-output negattiv huwa kontroll. Meta l-output pożittiv ikun wieħed negattiv, l-output mhux negattiv, l-output tal-output ikun għoli ħafna, u ffurma kurrent alternanti. Biex jagħmlu dan ix-xogħol, it-tliet gruppi għandhom frekwenza ta' 8000 hz. Fir-rigward ta' dan, ir-regolazzjoni elettrika mingħajr brushes hija wkoll ekwivalenti għal dik ta' mutur tal-fabbrika li jintuża fuq konvertitur tal-frekwenza jew regolatur.

L-input huwa dc, ġeneralment imħaddem minn batteriji tal-litju. L-output huwa ac bi tliet fażijiet, li jista' jsuq il-mutur direttament.

Barra minn hekk, il-gvernatur elettroniku mingħajr brushes tal-airmodel għandu wkoll tliet linji ta' input tas-sinjal, sinjal PWM tad-dħul, użat biex jikkontrolla l-veloċità tal-mutur. Għall-aeromodels, speċjalment għall-aeromodels b'erba' assi, huma meħtieġa aeromodels speċjali minħabba l-partikolarità tagħhom.

Allura għaliex għandek bżonn irfinar elettriku speċjali fuq il-quad, x'inhu daqshekk speċjali dwaru?

Il-kwadruplu għandu erba' OARS, u ż-żewġ OARS huma relattivament inkroċjati. Ir-rotazzjoni 'l quddiem u r-rotazzjoni lura fuq l-istering tal-pala jistgħu jikkumpensaw għall-problemi ta' spin ikkawżati mir-rotazzjoni ta' xafra waħda.

Id-dijametru ta' kull imqadef huwa żgħir, u l-forza ċentrifugali hija mxerrda hekk kif l-erba' OARS iduru. B'differenza minn pala dritta, hemm forza ċentrifugali inerzjali waħda biss li tiġġenera forza ċentrifugali kkonċentrata li tifforma proprjetà ġiroskopika, u żżomm il-fuselage milli jinqaleb malajr.

Għalhekk, il-frekwenza tal-aġġornament tas-sinjal tal-kontroll tal-istering hija baxxa ħafna.

Sabiex ikun hemm rispons rapidu għal erba' assi, b'reazzjoni għal bidliet posturali kkawżati minn drift, jeħtieġ veloċità għolja aġġustabbli bl-elettriku. Il-veloċità tat-tiġdid tal-PPM konvenzjonali kkontrollata bl-elettriku hija biss madwar 50 hz, u ma tissodisfax il-ħtieġa li tikkontrolla l-veloċità. Il-kontroll elettriku tal-PPM huwa integrat fil-MCU PID, u jista' jipprovdi karatteristiċi bla xkiel għall-bidla tal-veloċità tal-inġenji tal-ajru mudell konvenzjonali. Mhux xieraq li l-bidliet fil-veloċità tal-mutur fuq erba' assi jeħtieġu reazzjoni rapida.

B'aġġustament elettriku speċjali b'veloċità għolja, is-sinjal tal-kontroll tat-trażmissjoni tal-interfaċċja tal-bus IIC, jista' jikseb mijiet ta' eluf ta' bidliet fil-veloċità tal-mutur kull sekonda, fit-titjira b'erba' assi, il-mument tal-attitudni jista' jinżamm stabbli. Anke mill-impatt f'daqqa ta' forzi esterni, xorta jibqa' intatt.

Jista’ jkun li jogħġbok: