Rheolaeth gyriant modur yw rheoli cylchdro neu stop y modur, a chyflymder y cylchdro. Gelwir y rhan rheoli gyriant modur hefyd yn rheolydd cyflymder electronig (ESC). Addasiad trydanol sy'n cyfateb i'r defnydd o wahanol foduron, gan gynnwys addasiad trydanol di-frwsh a brwsh.
Mae magnet parhaol y modur brwsh wedi'i osod, mae'r coil wedi'i weindio o amgylch y rotor, ac mae cyfeiriad y maes magnetig yn cael ei newid gan gyswllt ysbeidiol rhwng y brwsh a'r cymudo i gadw'r rotor yn cylchdroi'n barhaus.
Modur di-frwsh, fel mae ei enw'n awgrymu, nid oes ganddo'r hyn a elwir yn frwsh a chymudiadur. Mae ei rotor yn fagnet parhaol, tra bod y coil yn sefydlog. Mae wedi'i gysylltu'n uniongyrchol â'r cyflenwad pŵer allanol.
Mewn gwirionedd, mae angen llywodraethwr electronig ar y modur di-frwsh hefyd, sydd yn y bôn yn yrru modur. Mae'n newid cyfeiriad y cerrynt y tu mewn i'r coil sefydlog ar unrhyw adeg, er mwyn sicrhau bod y grym rhyngddo a'r magnet parhaol yn wrthyrru ei gilydd a bod modd parhau â'r cylchdro parhaus.
Gall modur di-frwsh weithio heb yr angen am addasiad trydanol, gall cyflenwad trydan uniongyrchol i'r modur weithio, ond ni all hyn reoli cyflymder y modur. Rhaid i fodur di-frwsh gael addasiad trydanol, neu ni all gylchdroi. Rhaid trosi cerrynt uniongyrchol yn gerrynt eiledol tair cam trwy reoleiddio cerrynt di-frwsh.
Nid yw'r addasiad trydanol cynharaf fel yr addasiad trydanol cyfredol, y cynharaf yw addasiad trydanol brwsh, dywedodd hyn efallai yr hoffech ofyn, beth yw addasiad trydanol brwsh, a nawr mae'r addasiad trydanol di-frwsh pa wahaniaeth sydd ganddo.
Mewn gwirionedd, mae gwahaniaeth mawr rhwng y modur di-frwsh a'r modur di-frwsh sy'n seiliedig ar y modur. Nawr rotor y modur, sef y rhan sy'n gallu cylchdroi, yw'r bloc magnet i gyd, a'r coil yw'r stator nad yw'n cylchdroi, oherwydd nad oes brwsh carbon yn y canol, dyma'r modur di-frwsh.
Ac mae modur brwsh, fel mae'r enw'n awgrymu, yn frwsh carbon, felly mae modur brwsh, fel rydyn ni fel arfer yn chwarae plant gyda'r teclyn rheoli o bell ar gyfer y modur yw modur brwsh.
Yn ôl y ddau fath o beiriannau trydanol ac enw'r brwsh a'r rheoleiddio trydan di-frwsh. O safbwynt proffesiynol, brwsh yw allbwn cerrynt uniongyrchol, ac allbwn pŵer di-frwsh yw ac tair cam.
Cerrynt uniongyrchol yw'r trydan sy'n cael ei storio yn ein batri, y gellir ei rannu'n bolion positif a negatif. Cyflenwad pŵer 220V ein cartref, a ddefnyddir ar gyfer gwefrydd ffôn symudol neu gyfrifiadur, yw ac. Mae ac gydag amledd penodol, yn gyffredinol mae'n llinell o gyfnewid plws a minws, plws a minws yn ôl ac ymlaen; Mae cerrynt uniongyrchol yn begyn positif a phegwn negatif.
Nawr bod ac a dc yn glir, beth yw trydan tair cam? Yn ôl y ddamcaniaeth, mae cerrynt eiledol tair cam yn ffurf drosglwyddo o drydan, a elwir yn drydan tair cam, sy'n cynnwys tri photensial eiledol gyda'r un amledd, yr un osgled a'r gwahaniaeth cam o 120 gradd yn olynol.
Yn gyffredinol, mae'n dair cerrynt eiledol ein cartref, yn ogystal â foltedd, amledd, ongl gyrru mae gwahanol, mae eraill yr un fath, nawr ar gyfer trydan tair cam a cherrynt uniongyrchol yw'r rhai a ddeellir.
Yn ddi-frwsh, mae'r mewnbwn yn gerrynt uniongyrchol, ac mae'n sefydlogi'r foltedd drwy gynhwysydd hidlo. Yna mae'r ddau wedi'u rhannu'n ddau ffordd, ac mae'r BEC wedi'i reoli'n drydanol ar gyfer y derbynnydd. Mae'r BEC ar gyfer y cyflenwad pŵer ac mae'r MCU wedi'i reoli'n drydanol ar gyfer y cyflenwad pŵer. Mae'r allbwn i'r derbynnydd ar y llinyn pŵer yn cynnwys llinellau coch a du, ac mae'r llall yn defnyddio'r tiwb MOS ar hyd y ffordd. Yma, mae'r tiwb wedi'i reoli'n drydanol i gychwyn y SCM, i yrru'r dirgryniad i'r bibell MOS, gan wneud i'r modur ddiferu.
Mae rhai addasiadau trydanol wedi'u cyfarparu â swyddogaeth calibradu sbardun. Cyn mynd i mewn i'r system wrth gefn, bydd yn monitro a yw safle'r sbardun yn uchel neu'n isel neu yn y canol. Os yw safle'r sbardun yn uchel, bydd yn mynd i mewn i daith calibradu'r addasiad trydanol.
Pan fydd popeth yn barod, bydd y microgyfrifiadur sglodion sengl yn yr addasiad trydanol yn penderfynu ar y foltedd allbwn a'r amledd yn ogystal â'r cyfeiriad gyrru ac Ongl mewnbwn i yrru cyflymder a thro'r modur yn ôl y signal ar y llinell signal PWM. Dyma'r egwyddor electromodiwleiddio di-frwsh.
Pan fydd y modur gyrru yn rhedeg, mae cyfanswm o dri grŵp o diwbiau MOS yn gweithio o fewn modiwleiddio trydanol, dau ym mhob grŵp, yr allbwn positif yn reolaeth, allbwn negatif rheolaeth, pan fydd yr allbwn positif, allbwn negatif, nid negatif, mae allbwn yr allbwn yn uchel, mae wedi ffurfio cerrynt eiledol, hefyd, i wneud y gwaith hwn, mae amledd y tri grŵp yn 8000 hz. Gan siarad am hyn, mae rheoleiddio trydanol di-frwsh hefyd yn gyfwerth â modur ffatri a ddefnyddir ar y trawsnewidydd amledd neu'r llywodraethwr.
Y mewnbwn yw dc, fel arfer wedi'i bweru gan fatris lithiwm. Yr allbwn yw tair cam ac, a all yrru'r modur yn uniongyrchol.
Yn ogystal, mae gan y llywodraethwr electronig di-frwsh airmodel dair llinell mewnbwn signal hefyd, mewnbwn signal PWM, a ddefnyddir i reoli cyflymder y modur. Ar gyfer aeromodelau, yn enwedig ar gyfer aeromodelau pedair echel, mae angen aeromodelau arbennig oherwydd eu penodolrwydd.
Felly pam mae angen tiwnio trydanol arbennig ar y cwad, beth sydd mor arbennig amdano?
Mae gan y cwad bedwar RHÔF, ac mae'r ddau RHÔF yn gymharol groes. Gall y cylchdro ymlaen a'r cylchdro gwrthdro ar lywio'r padl wrthbwyso'r problemau troelli a achosir gan gylchdro un llafn.
Mae diamedr pob rhwyf yn fach, ac mae'r grym allgyrchol yn cael ei wasgaru wrth i'r pedwar rhwyf gylchdroi. Yn wahanol i badl syth, dim ond un grym allgyrchol anadweithiol sy'n cynhyrchu grym allgyrchol crynodedig sy'n ffurfio priodwedd gyrosgopig, gan atal y ffiselaj rhag troi drosodd yn gyflym.
Felly, mae amlder diweddaru signal rheoli'r gêr llywio yn isel iawn.
Er mwyn ymateb yn gyflym i newidiadau ystumiol a achosir gan ddrifft, mae angen addasiad trydan cyflymder uchel mewn ymateb i newidiadau ystumiol a achosir gan ddrifft. Dim ond tua 50 hz y mae cyflymder adnewyddu PPM confensiynol yn cael ei reoli'n drydanol, ac nid yw'n bodloni'r angen i reoli'r cyflymder. Mae PID adeiledig yn y MCU rheoli trydan PPM, a all ddarparu nodweddion newid cyflymder awyrennau model confensiynol i ddarparu llyfn. Nid yw'r pedair echel yn briodol, ac mae angen ymateb cyflym i newidiadau cyflymder modur pedair echel.
Gyda addasiad trydanol arbennig cyflymder uchel, signal rheoli trosglwyddo rhyngwyneb bws IIC, gall gyflawni cannoedd o filoedd o newidiadau cyflymder modur yr eiliad, yn yr hediad pedair echel, gellir cynnal moment agwedd yn sefydlog. Hyd yn oed gan effaith sydyn grymoedd allanol, mae'n dal yn gyfan.
Efallai y byddwch chi'n hoffi:
Amser postio: Awst-29-2019
