Egwyddor rheoli modur di-frws

Rheolaeth gyrru modur yw rheoli'r cylchdro modur neu stopio, a chyflymder cylchdroi. Gelwir rhan rheoli gyriant modur hefyd yn rheolwr cyflymder electronig (ESC). Addasiad trydanol sy'n cyfateb i'r defnydd o wahanol moduron, gan gynnwys addasiad trydanol di-frwsh a brwsh.

Mae magnet parhaol y modur brwsh yn sefydlog, mae'r coil yn cael ei glwyfo o amgylch y rotor, ac mae cyfeiriad y maes magnetig yn cael ei newid gan gyswllt amharhaol rhwng y brwsh a'r cymudadur i gadw'r rotor rhag cylchdroi yn barhaus.

Modur di-frws, fel y mae ei enw'n awgrymu, nid oes ganddo'r brwsh a'r cymudadur fel y'i gelwir.Mae ei rotor yn fagnet parhaol, tra bod y coil yn sefydlog.Mae wedi'i gysylltu'n uniongyrchol â'r cyflenwad pŵer allanol.

Mewn gwirionedd, mae angen llywodraethwr electronig ar y modur brushless hefyd, sef gyriant modur yn y bôn.Mae'n newid cyfeiriad y cerrynt y tu mewn i'r coil sefydlog ar unrhyw adeg, er mwyn sicrhau bod y grym rhyngddo a'r magnet parhaol yn wrthyrru ar ei gilydd ac y gellir parhau â'r cylchdro parhaus.

Gall modur brushless weithio heb yr angen am addasiad trydanol, gall cyflenwad trydan yn uniongyrchol i'r modur weithio, ond ni all hyn reoli'r modur speed.Brushless modur rhaid cael addasiad trydan, neu ni all rotate.Direct cerrynt yn cael ei drawsnewid i dri - cerrynt eiledol cyfnod gan reoleiddio cerrynt di-frwsh.

Nid yw'r addasiad trydanol cynharaf yn debyg i'r addasiad trydanol presennol, y cynharaf yw addasiad trydanol brwsh, dywedodd hyn efallai y byddwch am ofyn, beth yw addasiad trydanol brwsh, ac erbyn hyn mae gan yr addasiad trydanol di-frwsh pa wahaniaeth.

Yn wir, mae gwahaniaeth mawr rhwng y brushless a brushless yn seiliedig ar y modur.Nawr rotor y modur, sef y rhan sy'n gallu cylchdroi, yw'r holl floc magnet, a'r coil yw'r stator nad yw'n cylchdroi, oherwydd nid oes brwsh carbon yn y canol, dyma'r modur heb brwsh.

Ac mae modur brwsh, fel yr awgryma'r enw yn brwsh carbon, felly mae modur brwsh, fel yr ydym fel arfer mae plant yn chwarae gyda rheolaeth bell y modur yn fodur brwsh.

Yn ôl y ddau fath o beiriannau trydanol ac enw'r brwsh a brwsh - rheoliad trydan rhad ac am ddim.From safbwynt proffesiynol ei fod yn brwsh yw allbwn cerrynt uniongyrchol, allbwn pŵer brushless yn dri cham cerrynt eiledol.

Cerrynt uniongyrchol yw'r trydan sy'n cael ei storio yn ein batri, y gellir ei rannu'n bolion positif a negyddol.Mae cyflenwad pŵer ein cartref 220V, a ddefnyddir ar gyfer gwefrydd ffôn symudol neu gyfrifiadur, yn ac.Ac gydag amlder penodol, a siarad yn gyffredinol yw llinell plws a minws, plws a minws yn ôl ac ymlaen cyfnewid; Mae cerrynt uniongyrchol yn bositif polyn a phegwn negyddol.

Nawr bod cerrynt eiledol a dc yn glir, beth yw trydan tri cham? Yn ôl y ddamcaniaeth, mae cerrynt eiledol tri cham yn ffurf trawsyrru trydan, y cyfeirir ato fel trydan tri cham, sy'n cynnwys tri photensial eiledol gyda'r un peth. amlder, yr un osgled a'r gwahaniaeth cyfnod o 120 gradd yn olynol.

A siarad yn gyffredinol, mae'n ein cartref tri gerrynt eiledol, yn ogystal â foltedd, amlder, gyriant Angle yn wahanol, eraill yr un fath, yn awr ar gyfer trydan tri cham a cerrynt uniongyrchol yn cael eu deall.

Brushless, mae'r mewnbwn yn cerrynt uniongyrchol, drwy capacitor hidlydd i sefydlogi'r voltage.Both o yna rhannu'n ddwy ffordd, yr holl ffordd yn cael ei reoli'n drydanol defnydd BEC, BEC ar gyfer derbynnydd a MCU a reolir yn drydanol a ddefnyddir mewn cyflenwad pŵer, yr allbwn i derbynnydd y llinyn pŵer yw'r llinellau coch ar y llinell a'r llinell ddu, mae'r llall yn ymwneud â thiwb MOS i ddefnyddio'r holl ffordd, yma, y ​​trydan a reolir â thrydan, dechreuodd SCM, gyrru dirgryniad pibell MOS, gwneud diferion modur yn diferu sain.

Mae gan rai addasiadau trydan swyddogaeth graddnodi sbardun.Cyn mynd i mewn i'r system wrth gefn, bydd yn monitro a yw safle'r sbardun yn uchel neu'n isel neu yn y canol.Os yw'r sefyllfa throttle yn uchel, bydd yn mynd i mewn i raddnodi taith addasiad trydan.

Pan fydd popeth yn barod, bydd y microgyfrifiadur sglodion sengl yn yr addasiad trydanol yn penderfynu ar y foltedd allbwn a'r amlder yn ogystal â'r cyfeiriad gyrru ac Angle mewnbwn i yrru'r cyflymder modur a throi yn ôl y signal ar y signal PWM line.This yw'r egwyddor electromodulation brushless.

Pan fydd y modur gyrru yn rhedeg, mae cyfanswm o dri grŵp o tiwb MOS yn gweithio o fewn modiwleiddio trydanol, dau ym mhob grŵp, mae'r allbwn cadarnhaol yn reolaeth, yn allbwn rheoli negyddol, pan fydd yr allbwn cadarnhaol, allbwn negyddol, nid negyddol, allbwn o mae'r allbwn yn uchel, mae wedi ffurfio cerrynt eiledol, hefyd, i wneud y gwaith hwn, mae tri grŵp o'u hamlder yn 8000 hz.A siarad am hyn, mae rheoleiddio trydan di-frwsh hefyd yn cyfateb i fodur ffatri a ddefnyddir ar y trawsnewidydd amlder neu lywodraethwr.

Mae'r mewnbwn yn dc, fel arfer yn cael ei bweru gan batris lithiwm. Mae'r allbwn yn dri cham cerrynt eiledol, a all yrru'r modur yn uniongyrchol.

Yn ogystal, mae'r airmodel llywodraethwr electronig brushless hefyd tair llinell mewnbwn signal, mewnbwn signal PWM, a ddefnyddir i reoli'r modur speed.For aeromodels, yn enwedig ar gyfer aeromodels pedair-echel, aeromodels arbennig sydd eu hangen oherwydd eu hynodrwydd.

Felly pam fod angen tiwnio trydanol arbennig ar y cwad, beth sydd mor arbennig amdano?

Mae gan y cwad bedwar OARS, ac mae'r ddau OARS yn gymharol crisscross.Gall y cylchdro ymlaen a chylchdroi cefn ar lyw y padl wrthbwyso'r problemau troelli a achosir gan gylchdroi llafn sengl.

Mae diamedr pob rhwyf yn fach, ac mae'r grym allgyrchol yn cael ei wasgaru wrth i'r pedwar OARS rotate.Unlike a padlo syth, dim ond un grym allgyrchol anadweithiol sy'n cynhyrchu grym allgyrchol crynodedig sy'n ffurfio eiddo gyrosgopig, gan gadw'r fuselage rhag troi drosodd yn gyflym.

Felly, mae amlder diweddaru signal rheoli gêr llywio yn isel iawn.

Pedair echel er mwyn ymateb cyflym, mewn ymateb i newidiadau osgo a achosir gan drifft, angen cyflymder uchel gymwysadwy trydan, cyflymder adnewyddu PPM confensiynol a reolir yn drydanol dim ond tua 50 hz, nid yw'n bodloni'r angen sy'n rheoli cyflymder, a PPM trydan rheoli MCU adeiledig yn PID, a all y cyflymder newid nodweddion awyrennau model confensiynol i ddarparu llyfn, ar bedair echel nad yw'n briodol, newidiadau cyflymder modur pedair echel mewn angen yn adwaith cyflym.

Gyda chyflymder uchel addasiad trydanol arbennig, IIC bws rhyngwyneb trosglwyddo signal rheoli, yn gallu cyflawni cannoedd o filoedd o newidiadau cyflymder modur yr eiliad, yn y hedfan pedair-echel, gall hyn o bryd agwedd yn cael ei gynnal stable.Even gan effaith sydyn grymoedd allanol, yn dal i fod. yn gyfan.

Efallai y byddwch chi'n hoffi: