Harjadeta mootori juhtimispõhimõte

Mootori ajami juhtimine on mootori pöörlemise või seiskamise ja pöörlemiskiiruse juhtimine. Mootori ajami juhtimisosa nimetatakse ka elektrooniliseks kiiruse regulaatoriks (ESC). Elektriline reguleerimine vastab erinevate mootorite kasutamisele, sealhulgas harjadeta ja harjadega elektriline reguleerimine.

Harjamootori püsimagnet on fikseeritud, mähis on keritud rootori ümber ja magnetvälja suunda muudetakse harja ja kommutaatori vahelise katkendliku kontakti abil, et rootor pidevalt pöörleks.

Harjadeta mootor, nagu nimigi ütleb, ei ole sellel nn harja ja kommutaatorit. Selle rootor on püsimagnet, samas kui mähis on fikseeritud. See on otse ühendatud välise toiteallikaga.

Tegelikult vajab harjadeta mootor ka elektroonilist regulaatorit, mis on põhimõtteliselt mootori ajam. See muudab fikseeritud mähise sees oleva voolu suunda igal ajal, et tagada mähise ja püsimagneti vahelise vastastikku tõukuva jõu olemasolu ning pideva pöörlemise jätkumine.

Harjadeta mootor võib töötada ilma elektrilise reguleerimiseta, mootorile otsene elektrivarustus võib küll töötada, kuid see ei saa mootori kiirust juhtida. Harjadeta mootoril peab olema elektriline reguleerimine, vastasel juhul ei saa see pöörelda. Alalisvool tuleb harjadeta voolu reguleerimise abil muundada kolmefaasiliseks vahelduvvooluks.

Varaseim elektriline reguleerimine ei ole nagu praegune elektriline reguleerimine, varaseim on harjaga elektriline reguleerimine, seega võiksite küsida, mis on harjaga elektriline reguleerimine ja mis vahe on harjadeta elektrilisel reguleerimisel.

Tegelikult on harjadeta ja harjadeta mootorite vahel suur erinevus, mis põhineb mootoril. Mootori rootor, mis on pöörlev osa, on täielikult magnetplokk ja mähis on staator, mis ei pöörle, kuna keskel pole süsinikharja. See on harjadeta mootor.

Ja harjamootor, nagu nimigi ütleb, on süsinikhari, seega on olemas harjamootor, nagu me tavaliselt lapsed mängime mootori kaugjuhtimispuldiga, ongi harjamootor.

Elektrimasinaid ja harja nime järgi on olemas kaks tüüpi - harjavaba elektriline regulatsioon. Professionaalsest vaatenurgast on harja väljund alalisvool, harjavaba väljund on kolmefaasiline vahelduvvool.

Alalisvool on meie akus talletatud elekter, mille saab jagada positiivseks ja negatiivseks pooluseks. Meie 220 V kodumajapidamise toiteallikas, mida kasutatakse mobiiltelefoni või arvuti laadimiseks, on vahelduvvool. Vahelduvvool on teatud sagedusega ja üldiselt on see pluss-miinus, pluss-miinus edasi-tagasi vahetusjoon. Alalisvoolul on positiivne ja negatiivne poolus.

Nüüd, kui vahelduvvool ja alalisvool on selged, mis on kolmefaasiline elekter? Teooria kohaselt on kolmefaasiline vahelduvvool elektrienergia ülekandevorm, mida nimetatakse kolmefaasiliseks elektriks ja mis koosneb kolmest järjestikusest vahelduvast potentsiaalist, millel on sama sagedus, sama amplituud ja faaside vahe 120 kraadi.

Üldiselt on meie leibkonnas kolm vahelduvvoolu, lisaks pingele, sagedusele ja ajaminurgale on need erinevad ning teised on samad. Nüüd mõistetakse kolmefaasilist elektrit ja alalisvoolu.

Harjadeta toiteallikas on elektriliselt juhitav alalisvool filtrikondensaatori kaudu. Mõlemad on seejärel jagatud kaheks osaks: täielikult juhitav BEC-i jaoks. BEC on vastuvõtja jaoks ja elektriliselt juhitav MCU toiteallika jaoks. Toitejuhtme väljund vastuvõtjasse on punane ja must joon. Teine osa on seotud MOS-toruga, mida kasutatakse täielikult. Siin juhitakse elektriga, SCM käivitatakse, ajami MOS-toru vibreerib ja mootor teeb tilkumisheli.

Mõnedel elektrilistel regulaatoritel on gaasihoovastiku kalibreerimisfunktsioon. Enne ooterežiimile minekut jälgib süsteem, kas gaasihoovastiku asend on kõrge, madal või keskel. Kui gaasihoovastiku asend on kõrge, lülitub see elektrilise regulaatori kalibreerimisrežiimi.

Kui kõik on valmis, määrab elektrilises seadistuses olev ühekiibiline mikroarvuti väljundpinge ja -sageduse, samuti sõidusuuna ja sisendnurga, et juhtida mootori kiirust ja pöörata vastavalt PWM-signaaliliinil olevale signaalile. See on harjadeta elektromodulatsiooni põhimõte.

Kui ajamimootor töötab, töötab elektrilise modulatsiooni raames kokku kolm MOS-torude rühma, igas rühmas kaks, positiivne väljund on juhtväljund ja negatiivne väljund juhtväljund. Positiivse väljundi korral on negatiivne väljund ja mitte negatiivne väljund. Väljund on tugev, moodustades vahelduvvoolu. Selle töö tegemiseks on kolm rühma, mille sagedus on 8000 Hz. Harjadeta elektriline regulatsioon on samaväärne ka tehasemootori sagedusmuunduri või regulaatoriga.

Sisend on alalisvool, mida tavaliselt toidavad liitiumakud. Väljund on kolmefaasiline vahelduvvool, mis saab mootorit otse juhtida.

Lisaks on õhumudeli harjadeta elektroonilisel regulaatoril ka kolm signaali sisendliini, sisend PWM-signaal, mida kasutatakse mootori kiiruse juhtimiseks. Õhumudelite, eriti neljateljeliste õhumudelite puhul on nende eripära tõttu vaja spetsiaalseid õhumudeleid.

Miks siis vaja neljarattalisele spetsiaalset elektrilist häälestamist, mis selles nii erilist on?

Neljal aerul on neli aeru ja need kaks on omavahel suhteliselt risti-rästi. Aeru rooli edasi-tagasi pöörlemine ja tagasipöörlemine võivad kompenseerida ühe laba pöörlemisest tingitud pöörlemisprobleeme.

Iga aeru läbimõõt on väike ja tsentrifugaaljõud hajub nelja aeru pöörlemisel. Erinevalt sirgest aerust on ainult üks inertsiaalne tsentrifugaaljõud, mis tekitab kontsentreeritud tsentrifugaaljõu, mis moodustab güroskoopilise omaduse, hoides kere kiiret ümberpööramist.

Seetõttu on rooliseadme juhtsignaali uuendamise sagedus väga madal.

Neljateljeline mootor vajab kiiret reageerimist triivist tingitud kehahoiaku muutustele ja kiiret elektrilist reguleerimist. Tavapärase PPM-i elektrilise juhtimisega mootori kiiruse muutmise kiirus on vaid umbes 50 Hz, mis ei rahulda kiiruse reguleerimise vajadust. PPM-i elektrilise juhtimisega MCU sisseehitatud PID võimaldab tavapäraste lennukimudelite kiiruse muutmise omadusi sujuvalt muuta. Neljateljeline mootor ei ole kohane. Vajalikud neljateljelise mootori kiiruse muutused on kiired.

Tänu spetsiaalsele kiirele elektrilisele reguleerimisele ja IIC-siini liidese edastusjuhtimissignaalile saab saavutada sadu tuhandeid mootori kiiruse muutusi sekundis. Neljateljelise lennu ajal saab asendimomenti säilitada stabiilsena. Isegi väliste jõudude äkilise mõju korral jääb see puutumata.

Teile võib meeldida: