Motoroandriuwkontrôle is om de rotaasje of stop fan 'e motor te kontrolearjen, en de rotaasjesnelheid. It motoroandriuwkontrôlediel wurdt ek wol elektroanyske snelheidsregelaar (ESC) neamd. Elektryske oanpassing oerienkomt mei it gebrûk fan ferskate motors, ynklusyf boarstelleaze en boarstel elektryske oanpassing.
De permaninte magneet fan 'e boarstelmotor sit fêst, de spoel is om 'e rotor wûn, en de rjochting fan it magnetyske fjild wurdt feroare troch in ûnderbrutsen kontakt tusken de boarstel en de kommutator om de rotor kontinu te draaien.
Borstelleaze motor, lykas de namme al seit, hat net de saneamde boarstel en kommutator. De rotor is in permaninte magneet, wylst de spoel fêst sit. It is direkt ferbûn mei de eksterne stroomfoarsjenning.
Eins hat de boarstelleaze motor ek in elektroanyske regulator nedich, dy't yn prinsipe in motoroandriuwing is. It feroaret de rjochting fan 'e stroom yn' e fêste spoel op elk momint, sadat de krêft tusken dizze en de permaninte magneet ûnderling ôfstoatlik is en de trochgeande rotaasje trochset wurde kin.
In boarsteleaze motor kin wurkje sûnder dat der elektryske oanpassing nedich is, in direkte oanfier fan elektrisiteit nei de motor kin wurkje, mar dit kin de motorsnelheid net kontrolearje. In boarsteleaze motor moat elektryske oanpassing hawwe, oars kin er net draaie. De gelijkstroom moat troch boarsteleaze stroomregeling omset wurde yn trijefase wikselstroom.
De ierste elektryske oanpassing is net lykas de hjoeddeiske elektryske oanpassing, de ierste is in elektryske oanpassing mei in boarstel, dus jo kinne jo ôffreegje wat in elektryske oanpassing mei in boarstel is, en wat is it ferskil tusken de boarstelleaze elektryske oanpassing?
Eins is der in grut ferskil tusken de boarstelleaze en de boarstelleaze motor, dy't basearre binne op 'e motor. No is de rotor fan 'e motor, dat is it diel dat draaie kin, it hiele magneetblok, en de spoel is de stator dy't net draait, om't der gjin koalstofboarstel yn 'e midden sit, dit is de boarstelleaze motor.
En in boarstelmotor, lykas de namme al seit is in koalstofboarstel, dus der is in boarstelmotor, lykas wy bern meastentiids boartsje mei de ôfstânsbetsjinning fan 'e motor is in boarstelmotor.
Neffens de twa soarten elektryske masines en de namme fan 'e boarstel en boarstel - frije elektryske regeling. Fanút in profesjoneel eachpunt is it in boarstel dy't de útfier fan gelijkstroom jout, boarstelleaze krêftútfier is trijefase AC.
Gelijkstroom is de elektrisiteit opslein yn ús batterij, dy't ferdield wurde kin yn positive en negative poalen. De stroomfoarsjenning fan ús húshâldlike 220V, brûkt foar mobile tillefoanlader of kompjûter, is wisselstroom. Wikselstroom hat in bepaalde frekwinsje, oer it algemien is it in line fan plus en minus, plus en minus hinne en wer útwikseling; In gelykstroom is in positive poal en in negative poal.
No't AC en DC dúdlik binne, wat is trijefase elektrisiteit? Neffens de teory is trijefase wikselstroom in oerdrachtfoarm fan elektrisiteit, oantsjutten as trijefase elektrisiteit, dy't gearstald is út trije wikseljende potinsjelen mei deselde frekwinsje, deselde amplitude en it fazeferskil fan 120 graden efterinoar.
Yn 't algemien binne it ús húshâldings trije wikselstroom, neist spanning, frekwinsje, oandriuwhoeke is oars, oaren binne itselde, no wurde foar trijefase elektrisiteit en gelijkstroom begrepen.
Brushless, de ynfier is gelijkstroom, troch in filterkondensator om de spanning te stabilisearjen. Beide binne dan ferdield yn twa wegen, de hiele wei wurdt elektrysk regele BEC brûkt, BEC is foar ûntfanger en elektrysk regele MCU brûkt yn stroomfoarsjenning, de útfier nei de ûntfanger fan it stroomkabel is de reade linen op 'e line en swarte line, de oare is belutsen by MOS-buis om de hiele wei te brûken, hjir, de elektrysk regele mei elektrisiteit, SCM starte, MOS-buis trilje, motordrip meitsje drippend lûd.
Guon elektryske oanpassingen binne foarsjoen fan in gaskalibraasjefunksje. Foardat it yn it standby-systeem yngiet, sil it kontrolearje oft de gasposysje heech of leech of yn 'e midden is. As de gasposysje heech is, sil it yn 'e kalibraasje fan' e elektryske oanpassingsreis gean.
As alles klear is, sil de single-chip mikrokompjûter yn 'e elektryske oanpassing de útgongsspanning en frekwinsje bepale, lykas de rydrjochting en yngongshoeke om de motorsnelheid en draai te riden neffens it sinjaal op 'e PWM-sinjaalline. Dit is it boarstelleaze elektromodulaasjeprinsipe.
As de oandriuwmotor draait, wurkje yn totaal trije groepen MOS-buizen binnen elektryske modulaasje, twa yn elke groep, de positive útfier in kontrôle, in negative kontrôleútfier, as de positive útfier, negative útfier, net negatyf, de útfier fan 'e útfier heech is, it hat in wikselstroom foarme, ek, om dit wurk te dwaan, trije groepen fan har frekwinsje is 8000 hz. Sprekkend hjirfan, boarstelleaze elektryske regeling is ek lykweardich oan in fabryksmotor dy't brûkt wurdt op 'e frekwinsjekonverter of gûverneur.
De ynfier is gelijkstroom, meastentiids oandreaun troch lithiumbatterijen. De útfier is trijefase-wikselstroom, dy't de motor direkt oandriuwe kin.
Derneist hat de boarstelleaze elektroanyske regulator fan it airmodel ek trije sinjaalynfierlinen, in PWM-ynfiersignaal, dy't brûkt wurde om de motorsnelheid te kontrolearjen. Foar aeromodellen, foaral foar fjouwer-assige aeromodellen, binne spesjale aeromodellen nedich fanwegen har bysûnderheden.
Dus wêrom hawwe jo spesjale elektryske ôfstimming nedich op 'e quad, wat is der sa spesjaal oan?
De quad hat fjouwer OARS, en de twa OARS binne relatyf krúslings. De foarútrotaasje en efterútrotaasje op 'e stjoering fan' e peddel kinne de spinproblemen kompensearje dy't feroarsake wurde troch de rotaasje fan in inkele blêd.
De diameter fan elke roer is lyts, en de sintrifugale krêft wurdt ferspraat as de fjouwer OARS draaie. Oars as in rjochte peddel is der mar ien traachheidssintrifugale krêft dy't in konsintrearre sintrifugale krêft genereart dy't in gyroskopyske eigenskip foarmet, wêrtroch't de romp net fluch omdraait.
Dêrom is de frekwinsje fan bywurking fan it stjoeringskontrôlesignaal tige leech.
Om fluch te reagearjen op feroaringen yn postuer feroarsake troch drift, is in hege snelheid elektryske ferstelbere motor nedich. De fernijingssnelheid fan konvinsjonele PPM wurdt elektrysk regele op mar sawat 50 hz, wat net foldocht oan de easken foar snelheidskontrôle. De ynboude PID yn 'e elektryske kontrôle-MCU fan PPM kin de snelheidsferoaring fan konvinsjonele modelfleantugen soepel meitsje. De fjouwer-assige motor is net geskikt en fereasket in rappe reaksje op feroaringen yn 'e snelheid fan' e fjouwer-assige motor.
Mei hege snelheid spesjale elektryske oanpassing, IIC-bus-ynterface oerdrachtkontrôlesignaal, kin hûnderttûzenen motorsnelheidsferoarings per sekonde berikke, yn 'e fjouwer-assige flecht kin it hâldingsmomint stabyl hâlden wurde. Sels troch de hommelse ynfloed fan eksterne krêften, noch yntakt.
Jo kinne leuk fine:
Pleatsingstiid: 29 augustus 2019
