ماتور قوزغاتقۇچنى كونترول قىلىش ماتورنىڭ ئايلىنىشى ياكى توختاپ قېلىشىنى ۋە ئايلىنىش سۈرئىتىنى كونترول قىلىشتىن ئىبارەت. ماتور قوزغاتقۇچنى كونترول قىلىش قىسمى يەنە ئېلېكترونلۇق سۈرئەت كونتروللىغۇچ (ESC) دەپمۇ ئاتىلىدۇ. ئېلېكترلىك تەڭشەش چوتكىسىز ۋە چوتكىلىق ئېلېكترلىك تەڭشەش قاتارلىق ھەر خىل ماتورلارنىڭ ئىشلىتىلىشىگە ماس كېلىدۇ.
چوتكا ماتورىنىڭ مەڭگۈلۈك ماگنىتلىرى مۇقىم، چاقما روتورغا ئورالغان، ھەمدە چوتكا بىلەن كوممۇتاتورنىڭ ئۈزۈلمەس تېگىشىش ئارقىلىق ماگنىت مەيدانىنىڭ يۆنىلىشى ئۆزگەرتىلىپ، روتورنىڭ ئۈزلۈكسىز ئايلىنىشىنى ساقلايدۇ.
چوتكىسىز ماتورنامىدىن كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى، ئۇنىڭدا «چوتكا ۋە كوممۇتاتور» دەپ ئاتىلىدىغان نەرسە يوق. ئۇنىڭ روتورى مەڭگۈلۈك ماگنىت، چاقىسى بولسا مۇقىم. ئۇ بىۋاسىتە سىرتقى توك مەنبەسىگە ئۇلانغان.
ئەمەلىيەتتە، چوتكىسىز ماتورغا ئېلېكترونلۇق كونتروللىغۇچ كېرەك، ئۇ ئاساسەن ماتور قوزغاتقۇچ. ئۇ ھەر ۋاقىت مۇقىم چىرىغىنىڭ ئىچىدىكى توك يۆنىلىشىنى ئۆزگەرتىپ، ئۇنىڭ بىلەن مەڭگۈلۈك ماگنىت ئوتتۇرىسىدىكى كۈچنىڭ ئۆز-ئارا ئىتتىرىشىشىگە ۋە ئۈزلۈكسىز ئايلىنىشنىڭ داۋاملىشىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
چوتكىسىز ماتور ئېلېكتر تەڭشىمىسىسىز ئىشلىيەلەيدۇ، ماتورغا بىۋاسىتە توك بىلەن تەمىنلەش ئىشلىيەلەيدۇ، ئەمما بۇ ماتورنىڭ سۈرئىتىنى كونترول قىلالمايدۇ. چوتكىسىز ماتوردا ئېلېكتر تەڭشىمىسى بولۇشى كېرەك، بولمىسا ئايلىنالمايدۇ. چوتكىسىز توك تەڭشىشى ئارقىلىق بىۋاسىتە توك ئۈچ باسقۇچلۇق ئۆزگىرىشچان توكقا ئايلىنىشى كېرەك.
ئەڭ دەسلەپكى ئېلېكتر تەڭشىشى ھازىرقى ئېلېكتر تەڭشىشىگە ئوخشىمايدۇ، ئەڭ دەسلەپكىسى چوتكا ئېلېكتر تەڭشىشى، سىز چوتكا ئېلېكتر تەڭشىشى دېگەن نېمە، چوتكاسىز ئېلېكتر تەڭشىشىنىڭ قانداق پەرقى بار دەپ سورىشىڭىز مۇمكىن.
ئەمەلىيەتتە، ماتورغا ئاساسەن چوتكىسىز ماتور بىلەن چوتكىسىز ماتورنىڭ پەرقى چوڭ. ماتورنىڭ ئايلىنالايدىغان قىسمى بولغان روتورنىڭ ھەممىسى ماگنىتلىق بۆلەك، سىم بولسا ئايلانمايدىغان ستاتور، چۈنكى ئوتتۇرىسىدا كاربون چوتكىسى يوق، بۇ چوتكىسىز ماتور.
ئىسمىدىن كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى، چوتكا ماتورى كاربون چوتكا، شۇڭا چوتكا ماتورى بار، خۇددى بىز بالىلارنىڭ يىراقتىن كونترول قىلىش ئۈسكۈنىسى بىلەن ئوينىغاندەك، چوتكا ماتورىمۇ بار.
ئىككى خىل ئېلېكتر ماشىنىسىنىڭ نامىغا ئاساسەن، چوتكا ۋە چوتكا ھەقسىز ئېلېكتر تەڭشىلىشى دەپ ئاتىلىدۇ. كەسپىي نۇقتىدىن قارىغاندا، چوتكا بىۋاسىتە توك چىقىرىش ئېغىزى بولۇپ، چوتكىسىز توك چىقىرىش ئۈچ باسقۇچلۇق ئۆزگىرىشچان توك.
بىۋاسىتە توك باتارېيەمىزدە ساقلانغان توك بولۇپ، ئۇنى مۇسبەت ۋە مەنپىي قۇتۇپلارغا ئايرىغىلى بولىدۇ. ئائىلىمىزدىكى 220V توك مەنبەسى بولغان يانفون ياكى كومپيۇتېرنىڭ توك بىلەن تەمىنلىشى ئۆزگىرىدىغان توك. ئۆزگىرىدىغان توك بەلگىلىك چاستوتا بىلەن بولۇپ، ئادەتتە قوشۇش ۋە مىنۇس، قوشۇش ۋە مىنۇس ئۆزئارا ئالماشتۇرۇش سىزىقىدۇر. بىۋاسىتە توك مۇسبەت ۋە مەنپىي قۇتۇپتىن ئىبارەت.
ئەمدى ئۆزگىرىشچان توك ۋە تۇراقلىق توك ئېنىق بولغاندىن كېيىن، ئۈچ باسقۇچلۇق توك دېگەن نېمە؟ نەزەرىيەگە ئاساسلانغاندا، ئۈچ باسقۇچلۇق ئۆزگىرىشچان توك توكنىڭ بىر خىل يەتكۈزۈش شەكلى بولۇپ، ئۈچ باسقۇچلۇق توك دەپ ئاتىلىدۇ، ئۇ ئوخشاش چاستوتا، ئوخشاش ئامپلىتۇدا ۋە ئارقا-ئارقىدىن 120 گرادۇسلۇق باسقۇچ پەرقىگە ئىگە ئۈچ ئۆزگىرىشچان پوتېنسىيالدىن تەركىب تاپقان.
ئادەتتە، بىزنىڭ ئائىلىمىزدە ئۈچ خىل ئۆزگىرىشچان توك بار، توك بېسىمى، چاستوتا، قوزغىتىش بۇلۇڭى ئوخشىمايدۇ، باشقىلارمۇ ئوخشاش، ھازىر ئۈچ باسقۇچلۇق توك ۋە بىۋاسىتە توكنى چۈشىنىشكە بولىدۇ.
چوتكىسى يوق، كىرىش ئېغىزى بىۋاسىتە توك بولۇپ، سۈزگۈچ كوندېنساتور ئارقىلىق توك بېسىمىنى مۇقىملاشتۇرىدۇ. ئاندىن ئىككىسى ئىككىگە بۆلۈنگەن، پۈتۈن يول ئېلېكترلىك كونترول قىلىنىدىغان BEC ئىشلىتىلىدۇ، BEC قوبۇللىغۇچ ۋە ئېلېكترلىك كونترول قىلىنىدىغان MCU ئۈچۈن توك بىلەن تەمىنلەشتە ئىشلىتىلىدۇ، توك سىمىنىڭ قوبۇللىغۇچقا چىقىش ئېغىزى قىزىل سىزىقلار لىنىيەدە ۋە قارا سىزىقلار ئارقىلىق بولىدۇ، يەنە بىرى MOS تۇرۇبىسىغا چېتىلىپ، پۈتۈن يولدا ئىشلىتىلىدۇ، بۇ يەردە ئېلېكترلىك كونترول قىلىنىدىغان توك بىلەن كونترول قىلىنىدۇ، SCM قوزغىلىدۇ، MOS تۇرۇبىسىنىڭ تىترىشىنى قوزغىتىدۇ، ماتور تامچىلىرىنىڭ ئاۋازىنى چىقىرىدۇ.
بەزى ئېلېكترلىك تەڭشەشلەر گاز تەڭشەش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەنگەن. ساقلاش سىستېمىسىغا كىرىشتىن بۇرۇن، ئۇ گاز تەڭشىگۈچنىڭ ئورنىنىڭ يۇقىرى ياكى تۆۋەن ياكى ئوتتۇرىدا ئىكەنلىكىنى نازارەت قىلىدۇ. ئەگەر گاز تەڭشىگۈچنىڭ ئورنى يۇقىرى بولسا، ئۇ ئېلېكترلىك تەڭشەش سەپىرىنى تەڭشەشكە كىرىدۇ.
ھەممە نەرسە تەييار بولغاندا، ئېلېكتر تەڭشەشتىكى يەككە چىپلىق مىكرو كومپيۇتېر چىقىش توك بېسىمى ۋە چاستوتىسىنى، شۇنداقلا ھەرىكەت يۆنىلىشى ۋە كىرگۈزۈش بۇلۇڭىنى بەلگىلەپ، PWM سىگنال لىنىيىسىدىكى سىگنالغا ئاساسەن ماتورنىڭ سۈرئىتى ۋە ئايلىنىشىنى كونترول قىلىدۇ. بۇ چوتكىسىز ئېلېكترومودۇلياتسىيە پىرىنسىپى.
قوزغاتقۇچ ماتور ئىشلەۋاتقاندا، جەمئىي ئۈچ گۇرۇپپا MOS تۇرۇبىسى ئېلېكتر مودۇلياتسىيەسى ئىچىدە ئىشلەيدۇ، ھەر بىر گۇرۇپپىدا ئىككىدىن، مۇسبەت چىقىش بىر كونترول، بىر كونترول مەنپىي چىقىش. مۇسبەت چىقىش، مەنپىي چىقىش، مەنپىي ئەمەس، چىقىشنىڭ چىقىش مىقدارى يۇقىرى بولۇپ، ئۆزگىرىشچان توك ھاسىل قىلغان، شۇنداقلا، بۇ خىزمەتنى قىلىش ئۈچۈن، ئۈچ گۇرۇپپا چاستوتىسى 8000 گېرتسىي. بۇنىڭدىن قارىغاندا، چوتكىسىز ئېلېكتر تەڭشەشمۇ چاستوتا ئۆزگەرتكۈچ ياكى تەڭشىگۈچتە ئىشلىتىلىدىغان زاۋۇت ماتورىغا باراۋەر.
كىرىش ئېغىزى تۇراقلىق توك بولۇپ، ئادەتتە لىتىي باتارېيەسى بىلەن قۇۋۋەتلىنىدۇ. چىقىش ئېغىزى ئۈچ باسقۇچلۇق ئۆزگىرىشچان توك بولۇپ، ماتورنى بىۋاسىتە قوزغىتالايدۇ.
بۇنىڭدىن باشقا، ئايروپىلان مودېلىنىڭ چوتكىسىسىز ئېلېكترونلۇق كونتروللىغۇچتا ماتورنىڭ سۈرئىتىنى كونترول قىلىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدىغان ئۈچ سىگنال كىرگۈزۈش لىنىيىسى، كىرگۈزۈش PWM سىگنالى بار. ئايروپىلان مودېللىرى، بولۇپمۇ تۆت ئوقلۇق ئايروپىلان مودېللىرى ئۈچۈن، ئالاھىدە ئايروپىلان مودېللىرىغا ئېھتىياجلىق بولىدۇ، چۈنكى ئۇلارنىڭ ئالاھىدىلىكى بار.
ئۇنداقتا نېمىشقا تۆت بۇلۇڭلۇق ماشىنىدا ئالاھىدە ئېلېكتر تەڭشەش كېرەك، ئۇنىڭ نېمە ئالاھىدىلىكى بار؟
تۆت دانە OAR بار، ئىككى OAR بولسا نىسبەتەن كېسىشمە شەكىلدە. چاقنىڭ يۆنىلىشىدىكى ئالدىغا ۋە كەينىگە ئايلىنىش بىر دانە پىچاقنىڭ ئايلىنىشىدىن كېلىپ چىققان ئايلىنىش مەسىلىلىرىنى ھەل قىلالايدۇ.
ھەر بىر ئېشەكنىڭ دىئامېتىرى كىچىك، مەركەزدىن قاچۇرۇش كۈچى تۆت ئېشەك ئايلانغاندا تارقاقلىشىدۇ. تۈز ئېشەكتىن پەرقلىق ھالدا، پەقەت بىرلا ئىنېرتسىيەلىك مەركەزدىن قاچۇرۇش كۈچى بار، ئۇ مەركەزلەشكەن مەركەزدىن قاچۇرۇش كۈچىنى ھاسىل قىلىدۇ، بۇ كۈچ گىروسكوپ خۇسۇسىيىتىنى شەكىللەندۈرىدۇ، بۇ بولسا ئايروپىلاننىڭ گەۋدىسىنىڭ تېز سۈرئەتتە ئۆرۈلۈپ كېتىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.
شۇڭلاشقا، رول چاقىنى كونترول قىلىش سىگنالىنىڭ يېڭىلىنىش چاستوتىسى ناھايىتى تۆۋەن.
تۆت ئوقلۇق ئايروپىلاننىڭ تېز ئىنكاس قايتۇرۇشى ئۈچۈن، سۈرۈلۈش سەۋەبىدىن كېلىپ چىققان ھالەت ئۆزگىرىشىگە جاۋاب قايتۇرۇش ئۈچۈن، يۇقىرى سۈرئەتلىك ئېلېكترلىك تەڭشەشكە ئېھتىياجلىق. ئەنئەنىۋى PPM ئېلېكترلىك كونترول قىلىنىدىغان يېڭىلاش سۈرئىتى پەقەت 50 Hz ئەتراپىدا بولۇپ، سۈرئەتنى كونترول قىلىش ئېھتىياجىنى قاندۇرالمايدۇ. PPM ئېلېكترلىك كونترول قىلىنىدىغان MCU نىڭ ئىچىگە ئورنىتىلغان PID، ئادەتتىكى ئايروپىلان مودېللىرىنىڭ سۈرئەت ئۆزگەرتىش خۇسۇسىيىتىنى راۋانلاشتۇرۇش ئۈچۈن ئۆزگەرتەلەمدۇ؟ تۆت ئوقلۇق ئايروپىلاندا راۋانلىق بىلەن تەمىنلەش مۇۋاپىق ئەمەس، تۆت ئوقلۇق ماتورنىڭ سۈرئەت ئۆزگىرىشى تېز ئىنكاس قايتۇرۇشقا ئېھتىياجلىق.
يۇقىرى سۈرئەتلىك ئالاھىدە ئېلېكتر تەڭشىكى ئارقىلىق، IIC ئاپتوبۇس ئېغىزىنىڭ يەتكۈزۈش كونترول سىگنالى سېكۇنتىغا يۈز مىڭلىغان ماتور سۈرئىتىنى ئۆزگەرتەلەيدۇ، تۆت ئوقلۇق ئۇچۇش جەريانىدا، يۆنىلىش مومېنتىنى مۇقىم ساقلىغىلى بولىدۇ. ھەتتا سىرتقى كۈچنىڭ تۇيۇقسىز تەسىرىگىمۇ، يەنىلا ساقلىنىپ قالىدۇ.
سىز بۇنى ياقتۇرۇشىڭىز مۇمكىن:
ئېلان قىلىنغان ۋاقىت: 2019-يىلى 8-ئاينىڭ 29-كۈنى
