ការគ្រប់គ្រងដ្រាយម៉ូទ័រគឺដើម្បីគ្រប់គ្រងការបង្វិល ឬឈប់ម៉ូទ័រ និងល្បឿននៃការបង្វិល។ ផ្នែកត្រួតពិនិត្យដ្រាយម៉ូទ័រក៏ត្រូវបានគេហៅថាឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនអេឡិចត្រូនិច (ESC)។ ការកែតម្រូវអគ្គិសនីដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងការប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រផ្សេងៗគ្នា រួមទាំងការកែតម្រូវអគ្គិសនីដោយប្រើជក់ និងជក់។
មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍របស់ម៉ូទ័រជក់ត្រូវបានជួសជុល ខ្សែរបុំត្រូវបានរុំជុំវិញរ៉ូទ័រ ហើយទិសដៅនៃដែនម៉ាញេទិកត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរដោយទំនាក់ទំនងមិនជាប់គ្នារវាងជក់ និងឧបករណ៍ប្តូរចរន្ត ដើម្បីរក្សារ៉ូទ័រឱ្យបង្វិលជាបន្តបន្ទាប់។
ម៉ូទ័រគ្មានជក់ដូចដែលឈ្មោះរបស់វាបានបង្ហាញ វាមិនមានអ្វីដែលគេហៅថា ជក់ និង ឧបករណ៍ប្តូរចរន្តទេ។ រ៉ូទ័ររបស់វាគឺជាមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ខណៈដែលឧបករណ៍របុំត្រូវបានជួសជុល។ វាត្រូវបានភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅ។
តាមពិតទៅ ម៉ូទ័រប្រភេទមិនប្រើជក់ក៏ត្រូវការឧបករណ៍បញ្ជាអេឡិចត្រូនិចផងដែរ ដែលជាមូលដ្ឋាននៃការបើកបរម៉ូទ័រ។ វាផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃចរន្តនៅក្នុងរបុំថេរនៅពេលណាក៏បាន ដើម្បីធានាថាកម្លាំងរវាងវានិងមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍គឺច្រានចោលទៅវិញទៅមក ហើយការបង្វិលជាបន្តបន្ទាប់អាចបន្តបាន។
ម៉ូទ័រគ្មានជក់អាចដំណើរការដោយមិនចាំបាច់មានការកែតម្រូវអគ្គិសនី ការផ្គត់ផ្គង់អគ្គិសនីដោយផ្ទាល់ទៅម៉ូទ័រអាចដំណើរការបាន ប៉ុន្តែវាមិនអាចគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័របានទេ។ ម៉ូទ័រគ្មានជក់ត្រូវតែមានការកែតម្រូវអគ្គិសនី បើមិនដូច្នោះទេវាមិនអាចបង្វិលបានទេ។ ចរន្តផ្ទាល់ត្រូវតែបំលែងទៅជាចរន្តឆ្លាស់បីដំណាក់កាលដោយការគ្រប់គ្រងចរន្តគ្មានជក់។
ការកែតម្រូវអគ្គិសនីដំបូងបំផុតមិនដូចការកែតម្រូវអគ្គិសនីបច្ចុប្បន្នទេ ដំបូងបំផុតគឺការកែតម្រូវអគ្គិសនីជក់ អ្នកប្រហែលជាចង់សួរថា តើការកែតម្រូវអគ្គិសនីជក់ជាអ្វី ហើយឥឡូវនេះ ការកែតម្រូវអគ្គិសនី brushless មានភាពខុសគ្នាអ្វីខ្លះ។
តាមពិតទៅ មានភាពខុសគ្នាយ៉ាងខ្លាំងរវាងម៉ូទ័រ brushless និង brushless ដែលផ្អែកលើម៉ូទ័រ។ ឥឡូវនេះ rotor របស់ម៉ូទ័រ ដែលជាផ្នែកដែលអាចបង្វិលបាន គឺជាប្លុកមេដែកទាំងអស់ ហើយ coil គឺជា stator ដែលមិនបង្វិល ពីព្រោះមិនមានជក់កាបូននៅចំកណ្តាល នេះគឺជាម៉ូទ័រ brushless។
ហើយម៉ូទ័រជក់ ដូចដែលឈ្មោះបានបង្ហាញ គឺជាជក់កាបូន ដូច្នេះមានម៉ូទ័រជក់មួយ ដូចដែលយើងតែងតែលេងជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយរបស់ម៉ូទ័រ គឺជាម៉ូទ័រជក់។
យោងតាមប្រភេទគ្រឿងចក្រអគ្គិសនីពីរប្រភេទ និងឈ្មោះរបស់ជក់ និងជក់ - ការគ្រប់គ្រងអគ្គិសនីដោយឥតគិតថ្លៃ។ តាមទស្សនៈវិជ្ជាជីវៈ វាគឺជាជក់ដែលជាទិន្នផលនៃចរន្តផ្ទាល់ ថាមពល brushless គឺជា ac បីដំណាក់កាល។
ចរន្តផ្ទាល់គឺជាអគ្គិសនីដែលរក្សាទុកក្នុងថ្មរបស់យើង ដែលអាចបែងចែកជាប៉ូលវិជ្ជមាន និងប៉ូលអវិជ្ជមាន។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលគ្រួសារ 220V របស់យើង ដែលប្រើសម្រាប់ឆ្នាំងសាកទូរស័ព្ទចល័ត ឬកុំព្យូទ័រ គឺជាចរន្តអគ្គិសនីអាក។ ចរន្តអគ្គិសនីអាកមានប្រេកង់ជាក់លាក់មួយ ជាទូទៅគឺជាខ្សែនៃការផ្លាស់ប្ដូរទៅមករវាងប៉ូលវិជ្ជមាន និងប៉ូលអវិជ្ជមាន។
ឥឡូវនេះ ដោយសារចរន្តអគ្គិសនីអាសេ និងចរន្តអគ្គិសនីឌីស៊ីច្បាស់លាស់ហើយ តើអគ្គិសនីបីដំណាក់កាលជាអ្វី? យោងតាមទ្រឹស្តី ចរន្តឆ្លាស់បីដំណាក់កាល គឺជាទម្រង់បញ្ជូនអគ្គិសនី ដែលហៅថាអគ្គិសនីបីដំណាក់កាល ដែលផ្សំឡើងពីសក្តានុពលឆ្លាស់បី ដែលមានប្រេកង់ដូចគ្នា ទំហំដូចគ្នា និងភាពខុសគ្នានៃដំណាក់កាល 120 ដឺក្រេជាបន្តបន្ទាប់។
ជាទូទៅ វាគឺជាចរន្តឆ្លាស់បីគ្រួសាររបស់យើង បន្ថែមពីលើវ៉ុល ប្រេកង់ មុំដ្រាយគឺខុសគ្នា ផ្សេងទៀតគឺដូចគ្នា ឥឡូវនេះសម្រាប់អគ្គិសនីបីដំណាក់កាល និងចរន្តផ្ទាល់ត្រូវបានយល់។
ប្រដាប់បញ្ចូលប្រភេទ BEC ដែលគ្មានជក់ជក់ ដែលជាចរន្តផ្ទាល់ តាមរយៈឧបករណ៍ចម្រោះដើម្បីធ្វើឲ្យវ៉ុលមានស្ថេរភាព។ បន្ទាប់មក ទាំងពីរត្រូវបានបែងចែកជាពីរផ្លូវ គ្រប់ផ្លូវត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយអគ្គិសនី BEC គឺសម្រាប់ឧបករណ៍ទទួល និង MCU ដែលគ្រប់គ្រងដោយអគ្គិសនី ដែលប្រើក្នុងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ទិន្នផលទៅកាន់ឧបករណ៍ទទួលនៃខ្សែភ្លើងគឺខ្សែក្រហមនៅលើខ្សែ និងខ្សែខ្មៅ មួយទៀតត្រូវបានចូលរួមក្នុងបំពង់ MOS ដើម្បីប្រើគ្រប់ផ្លូវ នៅទីនេះ គ្រប់ផ្លូវត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយអគ្គិសនី SCM បានចាប់ផ្តើម បើកបរបំពង់ MOS រំញ័រ ធ្វើឱ្យសំឡេងដំណក់ទឹករបស់ម៉ូទ័រ។
ការលៃតម្រូវអគ្គិសនីមួយចំនួនត្រូវបានបំពាក់ដោយមុខងារក្រិតតាមខ្នាតបិទបើក។ មុនពេលចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធរង់ចាំ វានឹងត្រួតពិនិត្យថាតើទីតាំងបិទបើកខ្ពស់ ឬទាប ឬនៅចំកណ្តាល។ ប្រសិនបើទីតាំងបិទបើកខ្ពស់ វានឹងចូលទៅក្នុងការក្រិតតាមខ្នាតនៃដំណើរកែតម្រូវអគ្គិសនី។
នៅពេលដែលអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងរួចរាល់ មីក្រូកុំព្យូទ័រដែលមានបន្ទះឈីបតែមួយនៅក្នុងការកែតម្រូវអគ្គិសនីនឹងសម្រេចចិត្តលើវ៉ុល និងប្រេកង់ទិន្នផល ក៏ដូចជាទិសដៅបើកបរ និងមុំបញ្ចូល ដើម្បីបើកបរល្បឿនម៉ូទ័រ និងបង្វិលតាមសញ្ញានៅលើខ្សែសញ្ញា PWM។ នេះគឺជាគោលការណ៍អេឡិចត្រូម៉ូឌូឡាស្យុងដែលគ្មានជក់។
នៅពេលដែលម៉ូទ័រដ្រាយកំពុងដំណើរការ បំពង់ MOS សរុបចំនួនបីក្រុមដំណើរការក្នុងទម្រង់ម៉ូឌុលអគ្គិសនី ពីរក្រុមក្នុងមួយក្រុម ទិន្នផលវិជ្ជមានមួយជាការគ្រប់គ្រង ទិន្នផលអវិជ្ជមានមួយជាការគ្រប់គ្រង នៅពេលដែលទិន្នផលវិជ្ជមាន ទិន្នផលអវិជ្ជមាន មិនមែនអវិជ្ជមានទេ ទិន្នផលនៃទិន្នផលគឺខ្ពស់ វាបានបង្កើតចរន្តឆ្លាស់ ហើយដើម្បីធ្វើការងារនេះ ក្រុមបីនៃប្រេកង់របស់ពួកគេគឺ 8000 hz។ និយាយអំពីរឿងនេះ ការគ្រប់គ្រងអគ្គិសនី brushless ក៏ស្មើនឹងម៉ូទ័ររោងចក្រដែលប្រើលើឧបករណ៍បម្លែងប្រេកង់ ឬឧបករណ៍បញ្ជាប្រេកង់ផងដែរ។
ចរន្តចូលគឺជាចរន្តត្រង់ ជាធម្មតាដំណើរការដោយថ្មលីចូម។ ចរន្តចេញគឺជាចរន្តអគ្គិសនីបីដំណាក់កាល ដែលអាចបើកបរម៉ូទ័រដោយផ្ទាល់។
លើសពីនេះ អ្នកគ្រប់គ្រងអេឡិចត្រូនិច brushless របស់ម៉ូដែលខ្យល់ក៏មានខ្សែបញ្ចូលសញ្ញាចំនួនបីផងដែរ គឺសញ្ញា PWM បញ្ចូល ដែលប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រ។ សម្រាប់ម៉ូដែលខ្យល់ ជាពិសេសសម្រាប់ម៉ូដែលខ្យល់បួនអ័ក្ស ម៉ូដែលខ្យល់ពិសេសគឺត្រូវការដោយសារតែលក្ខណៈពិសេសរបស់វា។
ដូច្នេះហេតុអ្វីបានជាអ្នកត្រូវការការលៃតម្រូវអគ្គិសនីពិសេសនៅលើ quad តើអ្វីជាលក្ខណៈពិសេសអំពីវា?
ទូកបួនមានដំបងបង្វិលចំនួនបួន ហើយដំបងបង្វិលទាំងពីរមានរាងឆ្លងកាត់គ្នា។ ការបង្វិលទៅមុខ និងការបង្វិលបញ្ច្រាសលើចង្កូតរបស់ដំបងបង្វិលអាចទូទាត់បញ្ហាវិលដែលបង្កឡើងដោយការបង្វិលនៃដំបងបង្វិលតែមួយ។
អង្កត់ផ្ចិតនៃចែវនីមួយៗមានទំហំតូច ហើយកម្លាំង centrifugal ត្រូវបានបំបែកនៅពេលដែលចែវទាំងបួនបង្វិល។ មិនដូចចែវត្រង់ទេ មានកម្លាំង centrifugal inertial តែមួយគត់ដែលបង្កើតកម្លាំង centrifugal ប្រមូលផ្តុំដែលបង្កើតជាលក្ខណៈសម្បត្តិ gyroscopic ដែលរក្សាតួយន្តហោះពីការបង្វិលយ៉ាងលឿន។
ដូច្នេះ ភាពញឹកញាប់នៃការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពសញ្ញាត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍ចង្កូតគឺទាបណាស់។
អ័ក្សបួនដើម្បីឆ្លើយតបយ៉ាងរហ័ស ដើម្បីឆ្លើយតបទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរឥរិយាបថដែលបណ្តាលមកពីការរសាត់ ត្រូវការល្បឿនលឿនដែលអាចលៃតម្រូវបានដោយអគ្គិសនី ល្បឿនបន្តនៃ PPM ធម្មតាដែលគ្រប់គ្រងដោយអគ្គិសនីត្រឹមតែប្រហែល 50 hz ប៉ុណ្ណោះ មិនបំពេញតម្រូវការដែលគ្រប់គ្រងល្បឿននោះទេ ហើយការគ្រប់គ្រងអគ្គិសនី PPM MCU ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ PID អាចផ្តល់នូវលក្ខណៈផ្លាស់ប្តូរល្បឿនរបស់យន្តហោះម៉ូដែលធម្មតា ដើម្បីផ្តល់នូវភាពរលូន លើអ័ក្សបួនមិនសមស្របទេ ការផ្លាស់ប្តូរល្បឿនម៉ូទ័រអ័ក្សបួនដែលត្រូវការគឺជាប្រតិកម្មរហ័ស។
ជាមួយនឹងការលៃតម្រូវអគ្គិសនីពិសេសល្បឿនលឿន សញ្ញាបញ្ជាបញ្ជូនចំណុចប្រទាក់ឡានក្រុង IIC អាចសម្រេចបាននូវការផ្លាស់ប្តូរល្បឿនម៉ូទ័ររាប់រយរាប់ពាន់ក្នុងមួយវិនាទី នៅក្នុងការហោះហើរបួនអ័ក្ស ម៉ូម៉ង់អាកប្បកិរិយាអាចរក្សាបានស្ថេរភាព។ សូម្បីតែដោយផលប៉ះពាល់ភ្លាមៗនៃកម្លាំងខាងក្រៅក៏ដោយ ក៏នៅតែដដែល។
អ្នកប្រហែលជាចូលចិត្ត៖
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ សីហា-២៩-២០១៩
