Principen för borstlös motorstyrning

Motorstyrning är till för att styra motorns rotation eller stopp, samt rotationshastigheten. Motorstyrningsdelen kallas även elektronisk hastighetsregulator (ESC). Elektrisk justering motsvarar användningen av olika motorer, inklusive borstlös och borstlös elektrisk justering.

Borstmotorns permanentmagnet är fast, spolen är lindad runt rotorn och magnetfältets riktning ändras genom en diskontinuerlig kontakt mellan borsten och kommutatorn för att hålla rotorn i kontinuerlig rotation.

Borstlös motor, som namnet antyder, har inte den så kallade borsten och kommutatorn. Dess rotor är en permanentmagnet, medan spolen är fast. Den är direkt ansluten till den externa strömförsörjningen.

Faktum är att den borstlösa motorn också behöver en elektronisk regulator, vilket i grunden är en motordrivning. Den ändrar strömriktningen inuti den fasta spolen när som helst, för att säkerställa att kraften mellan den och permanentmagneten är ömsesidigt repellerande och den kontinuerliga rotationen kan fortsätta.

Borstlös motor kan fungera utan behov av elektrisk justering, direkt strömförsörjning till motorn kan fungera, men detta kan inte styra motorhastigheten. Borstlös motor måste ha elektrisk justering, annars kan den inte rotera. Likström måste omvandlas till trefas växelström genom borstlös strömreglering.

Den tidigaste elektriska justeringen är inte som den nuvarande elektriska justeringen, den tidigaste är en elektrisk borstjustering, om du har sagt detta kanske du vill fråga, vad är en elektrisk borstjustering, och vad är skillnaden med den borstlösa elektriska justeringen?

Det är faktiskt stor skillnad mellan borstlösa och borstlösa motorer, de baseras på motorn. Motorns rotor, som är den del som kan rotera, är ett magnetblock, och spolen är statorn som inte roterar, eftersom det inte finns någon kolborste i mitten, detta är den borstlösa motorn.

Och en borstmotor, som namnet antyder är en kolborste, så det finns en borstmotor, som vi vanligtvis barn leker med, fjärrkontrollen till motorn är en borstmotor.

Enligt de två typerna av elektriska maskiner och namnet på borste och borstfri elektrisk reglering. Ur professionell synvinkel är det en borste som ger ut likström, borstlös uteffekt är trefas växelström.

Likström är den elektricitet som lagras i våra batterier, vilken kan delas in i positiva och negativa poler. Strömförsörjningen till vårt hushålls 220V, som används för mobiltelefonladdare eller datorer, är växelström. Växelström har en viss frekvens, generellt sett är det en linje med plus och minus, plus och minus som växlar fram och tillbaka; likström är en positiv pol och en negativ pol.

Nu när växelström och likström är tydliga, vad är trefasström? Enligt teorin är trefasväxelström en transmissionsform av elektricitet, kallad trefasström, som består av tre alternerande potentialer med samma frekvens, samma amplitud och fasskillnad på 120 grader i följd.

Generellt sett är det våra hushålls tre växelströmmar, förutom spänning, frekvens och drivvinkel är desamma, för trefas elektricitet och likström förstås nu.

Borstlös, ingången är likström, genom en filterkondensator för att stabilisera spänningen. Båda är sedan uppdelade i två vägar, heltäckande elektriskt styrda BEC-användningar, BEC är för mottagare och elektriskt styrda MCU som används i strömförsörjning, utgången till mottagaren på strömsladden är de röda linjerna på linjen och svarta linjen, den andra är involverad i MOS-röret för att användas hela vägen, här, elektriskt styrd med elektricitet, starta SCM, driva MOS-röret vibrationer, vilket gör att motorn droppar droppande ljud.

Vissa elektriska justeringar är utrustade med en funktion för gasreglagekalibrering. Innan standby-systemet går in i systemet övervakar det om gasreglaget är högt, lågt eller i mitten. Om gasreglaget är högt går det in i kalibreringen av den elektriska justeringsprocessen.

När allt är klart kommer den elektriska justeringsenhetens mikrodator med ett enda chip att bestämma utspänning och frekvens samt körriktning och ingångsvinkel för att driva motorns hastighet och rotation enligt signalen på PWM-signalledningen. Detta är principen för borstlös elektromodulering.

När drivmotorn är igång arbetar totalt tre grupper av MOS-rör inom elektrisk modulering, två i varje grupp, den positiva utgången en styrning, en negativ styrning utgång, när den positiva utgången, negativ utgång, inte är negativ, utgången av utgången är hög, det bildas en växelström, också, för att utföra detta arbete, tre grupper av deras frekvens är 8000 Hz. På tal om detta, borstlös elektrisk reglering motsvarar också en fabriksmotor som används på frekvensomvandlaren eller regulatorn.

Ingången är likström, vanligtvis driven av litiumbatterier. Utgången är trefas växelström, som kan driva motorn direkt.

Dessutom har den borstlösa elektroniska regulatorn på Airmodel tre signalingångar, en PWM-ingångssignal, som används för att styra motorhastigheten. För flygplansmodeller, särskilt för fyraxliga flygplansmodeller, behövs speciella flygplansmodeller på grund av deras särdrag.

Så varför behöver man speciell elektrisk inställning på fyrhjulingen, vad är så speciellt med det?

Fyrhjulingen har fyra åror, och de två årorna är relativt korsvis placerade. Framåtrotationen och bakåtrotationen på paddelns styrning kan kompensera för spinnproblemen som orsakas av rotationen av ett enda blad.

Diametern på varje åra är liten, och centrifugalkraften sprids när de fyra årorna roterar. Till skillnad från en rak paddel finns det bara en tröghetscentrifugalkraft som genererar en koncentrerad centrifugalkraft som bildar en gyroskopisk egenskap, vilket hindrar flygkroppen från att rotera snabbt.

Därför är uppdateringsfrekvensen för styrväxelns styrsignal mycket låg.

För att reagera snabbt på fyraxliga förändringar orsakade av drift krävs höghastighets elektrisk justerbarhet. Konventionella PPM-motorer har en elektrisk styrning på endast cirka 50 Hz, vilket inte uppfyller behovet av hastighetskontroll. PPM:s elektriska styrenhet har en inbyggd PID-funktion. Detta kan ge en jämn hastighetsändring hos konventionella modellflygplan. Fyra axlar är inte lämpliga och fyraxliga motorhastighetsändringar kräver snabba reaktioner.

Med höghastighets specialelektrisk justering, IIC-bussgränssnittets överföringsstyrsignal, kan hundratusentals motorhastighetsändringar per sekund uppnås. Vid fyraxlig flygning kan attitydmomentet bibehållas stabilt. Även vid plötslig påverkan av yttre krafter är det fortfarande intakt.

Du kanske gillar: