He aha ka haʻalulu laina?

Haʻalulu laina: pili ka elasticity o nā ʻāpana i loko o ka ʻōnaehana i ke kānāwai o Hooke, a ʻo ka ikaika damping i hana ʻia i ka wā o ka neʻe ʻana ua kūlike ia me ka hoohalike mua o ka wikiwiki laulā (ka derivative manawa o nā hoʻonohonoho laulā).

manaʻo

ʻO ka ʻōnaehana linear he kumu hoʻohālike abstract o ka haʻalulu o ka ʻōnaehana maoli. Hoʻopili ka ʻōnaehana haʻalulu linear i ke kumumanaʻo superposition, ʻo ia hoʻi, inā ʻo ka pane o ka ʻōnaehana ʻo y1 ma lalo o ka hana o ka input x1, a ʻo y2 ma lalo o ka hana o ka input x2, a laila ʻo ka pane o ka ʻōnaehana ma lalo o ka hana o ka input x1 a me x2 ʻo y1 + y2.

Ma ke kumu o ke kumumanaʻo superposition, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia kahi hoʻokomo kūpono ʻole i loko o ka huina o kahi moʻo o nā impulses infinitesimal, a laila hiki ke loaʻa ka pane holoʻokoʻa o ka ʻōnaehana. Hiki ke hoʻonui ʻia ka huina o nā ʻāpana harmonic o kahi hoʻonāukiuki periodic i loko o kahi moʻo o nā ʻāpana harmonic e ka Fourier transform, a hiki ke noiʻi ʻia ka hopena o kēlā me kēia ʻāpana harmonic ma ka ʻōnaehana. No laila, hiki ke wehewehe ʻia nā ʻano pane o nā ʻōnaehana linear me nā palena mau e ka pane impulse a i ʻole ka pane alapine.

ʻO ka pane impulse e pili ana i ka pane o ka ʻōnaehana i ka impulse unit, kahi e wehewehe ai i nā ʻano pane o ka ʻōnaehana ma ka ʻāpana manawa. ʻO ka pane alapine e pili ana i ka ʻano pane o ka ʻōnaehana i ka hoʻokomo harmonic unit. Hoʻoholo ʻia ka pilina ma waena o nā mea ʻelua e ka hoʻololi Fourier.

hoʻokaʻawale ʻana

Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka haʻalulu laina i ka haʻalulu laina o ka ʻōnaehana hoʻokahi-degere-o-ke kūʻokoʻa a me ka haʻalulu laina o ka ʻōnaehana multi-degere-o-ke kūʻokoʻa.

(1) ʻo ka haʻalulu linear o kahi ʻōnaehana hoʻokahi-kekelē-o-ke-kūʻokoʻa he haʻalulu linear nona ke kūlana hiki ke hoʻoholo ʻia e kahi hoʻonohonoho laulā. ʻO ia ka haʻalulu maʻalahi loa mai kahi e hiki ai ke loaʻa nā manaʻo kumu a me nā ʻano o ka haʻalulu. Hoʻokomo pū ia i ka haʻalulu harmonic maʻalahi, ka haʻalulu manuahi, ka haʻalulu attenuation a me ka haʻalulu i hoʻoikaika ʻia.

Haʻalulu harmonic maʻalahi: ka neʻe ʻana o kahi mea ma kahi kokoke i kona kūlana kaulike e like me ke kānāwai sinusoidal ma lalo o ka hana a kahi ikaika hoʻihoʻi e kūlike me kona neʻe ʻana.

Haʻalulu i hoʻopaʻa ʻia: ka haʻalulu nona ka amplitude i hoʻēmi mau ʻia e ke alo o ka friction a me ke kū'ē dielectric a i ʻole ka hoʻohana ʻana i ka ikehu ʻē aʻe.

Haʻalulu i hoʻoikaika ʻia: haʻalulu o kahi ʻōnaehana ma lalo o ka hoʻonāukiuki mau.

(2) ʻo ka haʻalulu linear o ka ʻōnaehana multi-degree-of-freedom ka haʻalulu o ka ʻōnaehana linear me n≥2 degere o ke kūʻokoʻa. ʻO kahi ʻōnaehana o n degere o ke kūʻokoʻa he n mau alapine kūlohelohe a me n mau ʻano nui. Hiki ke hōʻike ʻia kekahi hoʻonohonoho haʻalulu o ka ʻōnaehana ma ke ʻano he hui linear o nā ʻano nui. No laila, hoʻohana nui ʻia ke ʻano superposition mode nui i ka loiloi pane dynamic o nā ʻōnaehana multi-dof. Ma kēia ʻano, lilo ke ana a me ka nānā ʻana i nā ʻano haʻalulu kūlohelohe o ka ʻōnaehana i kahi hana maʻamau i ka hoʻolālā dynamic o ka ʻōnaehana. Hiki ke wehewehe ʻia nā ʻano dynamic o nā ʻōnaehana multi-dof e nā ʻano alapine. No ka mea aia kahi hana ʻano alapine ma waena o kēlā me kēia input a me ka output, ua kūkulu ʻia kahi matrix ʻano alapine. Aia kahi pilina paʻa ma waena o ke ʻano alapine a me ke ʻano nui. ʻOkoʻa ka piʻo ʻano amplitude-frequency o ka ʻōnaehana multi-freedom mai ka ʻōnaehana kūʻokoʻa hoʻokahi.

Ka haʻalulu laina o kahi ʻōnaehana kūʻokoʻa hoʻokahi kekelē

He haʻalulu linear kahi e hiki ai ke hoʻoholo i ke kūlana o kahi ʻōnaehana e kahi hoʻonohonoho laulā. ʻO ia ka haʻalulu maʻalahi a me ke kumu loa e hiki ai ke loaʻa nā manaʻo kumu a me nā ʻano o ka haʻalulu. Hoʻokomo pū ia i ka haʻalulu harmonic maʻalahi, ka haʻalulu damped a me ka haʻalulu i hoʻoikaika ʻia.

Haʻalulu harmonic

Ma lalo o ka hana o ka hoʻihoʻi ʻana i ka ikaika e kūlike ana me ka neʻe ʻana, ua hoʻihoʻi ka mea ma ke ʻano sinusoidal kokoke i kona kūlana kaulike (KIʻI 1). Hōʻike ʻo X i ka neʻe ʻana a hōʻike ʻo t i ka manawa. ʻO ka hōʻike makemakika o kēia haʻalulu penei:

(1)ʻO A ka waiwai nui loa o ka neʻe ʻana x, i kapa ʻia ʻo ka amplitude, a hōʻike i ka ikaika o ka haʻalulu; ʻO Omega n ka amplitude Angle increment o ka haʻalulu i kēlā me kēia kekona, i kapa ʻia ʻo ke alapine angular, a i ʻole ke alapine pōʻai; Ua kapa ʻia kēia ʻo ka pae mua. Ma ke ʻano o f = n / 2, ua kapa ʻia ka helu o nā oscillations i kēlā me kēia kekona ʻo ke alapine; ʻO ka inverse o kēia, T = 1 / f, ʻo ia ka manawa e pono ai e oscillate i hoʻokahi pōʻaiapuni, a ua kapa ʻia kēlā ʻo ka wā. ʻO Amplitude A, alapine f (a i ʻole ke alapine angular n), ka pae mua, i ʻike ʻia ʻo ka haʻalulu harmonic maʻalahi ʻekolu mau mea.

Kiʻi 1 piʻo haʻalulu harmonic maʻalahi

E like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke Kiʻi 2, ua hoʻokumu ʻia kahi oscillator harmonic maʻalahi e ka nuipa i hoʻohui ʻia m i hoʻopili ʻia e kahi pūnāwai linear. Ke helu ʻia ka neʻe ʻana o ka haʻalulu mai ke kūlana kaulike, ʻo ke kaulike haʻalulu penei:

ʻAuhea ke kūpaʻa o ka pūnāwai. ʻO ka hopena maʻamau i ka hoʻohālikelike ma luna nei ʻo (1).A a hiki ke hoʻoholo ʻia e ke kūlana mua x0 a me ka wikiwiki mua ma t = 0:

Akā ua hoʻoholo wale ʻia ka omega n e nā ʻano o ka ʻōnaehana ponoʻī m a me k, kūʻokoʻa i nā kūlana mua hou aʻe, no laila ua ʻike ʻia hoʻi ka omega n ʻo ke alapine kūlohelohe.

Kiʻi 2 ʻōnaehana kūʻokoʻa kekelē hoʻokahi

No kahi oscillator harmonic maʻalahi, ʻo ka huina o kona ikehu kinetic a me ka ikehu hiki ke paʻa, ʻo ia hoʻi, ua mālama ʻia ka ikehu mechanical holoʻokoʻa o ka ʻōnaehana. I ke kaʻina hana o ka haʻalulu, ua hoʻololi mau ʻia ka ikehu kinetic a me ka ikehu hiki kekahi i kekahi.

ʻO ka haʻalulu damping

ʻO kahi haʻalulu nona ka amplitude e hoʻēmi mau ʻia e ka friction a me ke kū'ē dielectric a i ʻole ka hoʻohana ʻana i ka ikehu ʻē aʻe. No ka haʻalulu micro, ʻaʻole nui loa ka wikiwiki, a ua kūlike ke kū'ē waena me ka wikiwiki i ka mana mua, hiki ke kākau ʻia ʻo c ka coefficient damping. No laila, hiki ke kākau ʻia ka hoʻohālikelike haʻalulu o hoʻokahi kekelē o ke kūʻokoʻa me ka damping linear penei:

(2)Ma hea, ua kapa ʻia ʻo m =c/2m ʻo ia ke ʻano damping, a. Hiki ke kākau ʻia ka hopena laulā o ke ʻano (2):

(3)Hiki ke puʻunaue ʻia ka pilina helu ma waena o ka omega n a me PI i ʻekolu mau hihia:

N > (i ke ʻano o ka damping liʻiliʻi) ua hoʻopuka ka ʻāpana i ka haʻalulu attenuation, ʻo ke kaulike haʻalulu:

E emi ana kona amplitude me ka manawa e like me ke kānāwai exponential i hōʻike ʻia ma ka hoohalike, e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ka laina kiko ma ke Kiʻi 3. Ma ke ʻano pololei, he aperiodic kēia haʻalulu, akā hiki ke wehewehe ʻia ke alapine o kona piko penei:

Ua kapa ʻia ʻo ia ka helu hōʻemi amplitude, kahi i kapa ʻia ai ka wā o ka haʻalulu. ʻO ka logarithm kūlohelohe o ka helu hōʻemi amplitude i kapa ʻia ʻo ka logarithm minus (amplitude) rate. ʻIke loa, =, i kēia hihia, ua like ia me 2/1. Ma o ka delta hoʻāʻo hoʻokolohua a, me ka hoʻohana ʻana i ke ʻano ma luna nei hiki ke helu ʻia ʻo c.

I kēia manawa, hiki ke kākau ʻia ka hopena o ka hoohalike (2):

Me ke kuhikuhi o ka wikiwiki mua, hiki ke puʻunaue ʻia i ʻekolu mau hihia non-vibration e like me ka mea i hōʻike ʻia ma ke Kiʻi 4.

N < (i ke ʻano o ka damping nui), ua hōʻike ʻia ka hopena i ka hoohalike (2) ma ka hoohalike (3). I kēia manawa, ʻaʻole e haʻalulu hou ana ka ʻōnaehana.

Haʻalulu i hoʻoikaika ʻia

ʻO ka haʻalulu o kahi ʻōnaehana ma lalo o ka hoʻonāukiuki mau. Ke noiʻi nui nei ka loiloi haʻalulu i ka pane o ka ʻōnaehana i ka hoʻonāukiuki. ʻO ka hoʻonāukiuki manawa he hoʻonāukiuki maʻamau maʻamau. ʻOiai hiki ke hoʻokaʻawale mau ʻia ka hoʻonāukiuki manawa i ka huina o kekahi mau hoʻonāukiuki harmonic, e like me ke kumumanaʻo superposition, ʻo ka pane wale nō o ka ʻōnaehana i kēlā me kēia hoʻonāukiuki harmonic ka mea e pono ai. Ma lalo o ka hana o ka hoʻonāukiuki harmonic, hiki ke kākau ʻia ka hoʻohālikelike ʻokoʻa o ka neʻe ʻana o kahi kekelē hoʻokahi o ke kūʻokoʻa i hoʻopaʻa ʻia e ka ʻōnaehana:

ʻO ka pane ka huina o ʻelua ʻāpana. ʻO kekahi ʻāpana ka pane o ka haʻalulu i hoʻomaʻū ʻia, ka mea e palaho koke ana me ka manawa. Hiki ke kākau ʻia ka pane o kekahi ʻāpana o ka haʻalulu i hoʻoikaika ʻia:

Kiʻi 3 piʻo haʻalulu i hoʻomaʻū ʻia

Kiʻi 4 nā piʻo o ʻekolu mau kūlana mua me ka damping koʻikoʻi

E kikokiko i loko o ka

ʻO H /F0= h (), ʻo ia ka lakio o ka amplitude pane paʻa i ka amplitude excitation, e hōʻike ana i nā ʻano amplitude-frequency, a i ʻole ka hana loaʻa; Nā Bits no ka pane kūlana paʻa a me ka hoʻoikaika o ka pae, e hōʻike ana i nā ʻano alapine pae. Hōʻike ʻia ka pilina ma waena o lākou a me ka alapine excitation ma ke Kiʻi 5 a me ke Kiʻi 6.

E like me ka mea i ʻike ʻia mai ke kaʻina o ka amplitude-frequency (FIG. 5), i ke ʻano o ka damping liʻiliʻi, hoʻokahi piko ko ke kaʻina o ka amplitude-frequency. ʻO ka liʻiliʻi o ka damping, ʻoi aku ka piʻi o ka piko; ʻO ke alapine e pili ana i ka piko ua kapa ʻia ʻo ke alapine resonant o ka ʻōnaehana. I ke ʻano o ka damping liʻiliʻi, ʻaʻole ʻokoʻa loa ke alapine resonance mai ke alapine kūlohelohe. Ke kokoke ke alapine hoʻonāukiuki i ke alapine kūlohelohe, piʻi nui ka amplitude. Ua kapa ʻia kēia hanana he resonance. I ka resonance, ua hoʻonui ʻia ka loaʻa o ka ʻōnaehana, ʻo ia hoʻi, ʻo ka haʻalulu i hoʻoikaika ʻia ka mea ikaika loa. No laila, ma ke ʻano laulā, e hoʻoikaika mau e pale i ka resonance, ke ʻole kekahi mau mea hana a me nā lako e hoʻohana i ka resonance e hoʻokō i ka haʻalulu nui.

Kiʻi 5 piʻo alapine (frequency) o ka amplitude

Hiki ke ʻike ʻia mai ke kiʻikuhi alapine pae (kiʻi 6), me ka nānā ʻole i ka nui o ka damping, ma nā ʻāpana ʻokoʻa pae omega zero = PI / 2, hiki ke hoʻohana pono ʻia kēia ʻano i ke ana ʻana i ka resonance.

Ma waho aʻe o ka hoʻonāukiuki paʻa, loaʻa i nā ʻōnaehana i kekahi manawa ka hoʻonāukiuki paʻa ʻole. Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i ʻelua ʻano: ʻo kekahi ka hopena koke. ʻO ka lua ka hopena mau loa o ka arbitrariness. Ma lalo o ka hoʻonāukiuki paʻa ʻole, paʻa ʻole hoʻi ka pane a ka ʻōnaehana.

ʻO ke ʻano pane impulse kahi mea hana ikaika no ka nānā ʻana i ka haʻalulu paʻa ʻole. Hōʻike ia i nā ʻano loli o ka ʻōnaehana me ka pane transient o ka hoʻokomo impulse unit o ka ʻōnaehana. Hiki ke hōʻike ʻia ka impulse unit ma ke ʻano he hana delta. I ka ʻenekinia, ua wehewehe pinepine ʻia ka hana delta penei:

Ma kahi e kū ai ʻo 0- i ke kiko ma ke axis-t e hoʻokokoke aku ana i ka ʻole mai ka hema; ʻo 0 plus ke kiko e hele ana i ka 0 mai ka ʻākau.

Kiʻi. 6 piʻo alapine pae

FIG. 7 hiki ke manaʻo ʻia kekahi mea hoʻokomo e like me ka huina o kahi moʻo o nā mea impulse

Hoʻohālikelike ka ʻōnaehana i ka pane h(t) i hana ʻia e ka impulse unit ma t=0, i kapa ʻia ʻo ka hana pane impulse. Ke manaʻo nei ua paʻa ka ʻōnaehana ma mua o ka pulse, h(t)=0 no t<0. Ke ʻike nei i ka hana pane impulse o ka ʻōnaehana, hiki iā mākou ke loaʻa ka pane o ka ʻōnaehana i kekahi input x(t). I kēia manawa, hiki iā ʻoe ke noʻonoʻo iā x(t) ma ke ʻano he huina o kahi moʻo o nā mea impulse (FIG. 7). ʻO ka pane o ka ʻōnaehana:

Ma muli o ke kumumanaʻo superposition, ʻo ka pane holoʻokoʻa o ka ʻōnaehana e pili ana iā x(t) penei:

Ua kapa ʻia kēia integral he convolution integral a i ʻole he superposition integral.

Ka haʻalulu laina o kahi ʻōnaehana multi-degree-of-freedom

Ka haʻalulu o kahi ʻōnaehana linear me n≥2 degere o ke kūʻokoʻa.

Hōʻike ka Kiʻi 8 i ʻelua mau ʻōnaehana resonant maʻalahi i hoʻopili ʻia e kahi pūnāwai hoʻopili. No ka mea he ʻōnaehana ʻelua-kekelē-o-ke kūʻokoʻa, pono ʻelua mau hoʻonohonoho kūʻokoʻa e hoʻoholo ai i kona kūlana. Aia ʻelua mau alapine kūlohelohe i loko o kēia ʻōnaehana:

Hoʻohālikelike kēlā me kēia alapine (frequency) i ke ʻano o ka haʻalulu. Hoʻokō nā oscillators harmonic i nā oscillations harmonic o ka alapine like, e hele pū ana ma ke kūlana kaulike a hiki pū ana i ke kūlana kiʻekiʻe loa. I ka haʻalulu nui e pili ana i ka omega hoʻokahi, ua like ʻo x1 me x2; I ka haʻalulu nui e pili ana i ka omega omega ʻelua, omega omega hoʻokahi. I ka haʻalulu nui, mālama ka lakio neʻe o kēlā me kēia nuipa i kahi pilina a hana i kahi ʻano, i kapa ʻia ʻo ke ʻano nui a i ʻole ke ʻano kūlohelohe. Aia ka orthogonality o ka nuipa a me ka paʻakikī i waena o nā ʻano nui, e hōʻike ana i ke kūʻokoʻa o kēlā me kēia haʻalulu. Hōʻike ka alapine kūlohelohe a me ke ʻano nui i nā ʻano haʻalulu kūlohelohe o ka ʻōnaehana multi-degree o ke kūʻokoʻa.

ʻŌnaehana FIG. 8 me nā kekelē he nui o ke kūʻokoʻa

ʻO kahi ʻōnaehana o n degere o ke kūʻokoʻa he n mau alapine kūlohelohe a me n mau ʻano nui. Hiki ke hōʻike ʻia kekahi hoʻonohonoho haʻalulu o ka ʻōnaehana ma ke ʻano he hui linear o nā ʻano nui. No laila, hoʻohana nui ʻia ke ʻano superposition ʻano nui i ka loiloi pane hoʻololi o nā ʻōnaehana multi-dof. Ma kēia ʻano, ʻo ke ana ʻana a me ka nānā ʻana i nā ʻano haʻalulu kūlohelohe o ka ʻōnaehana e lilo i ʻanuʻu maʻamau i ka hoʻolālā hoʻololi o ka ʻōnaehana.

Hiki ke wehewehe ʻia nā ʻano loli o nā ʻōnaehana multi-dof e nā ʻano alapine (frequency). No ka mea, aia kahi hana ʻano alapine ma waena o kēlā me kēia mea hoʻokomo a me ka mea hoʻopuka, ua kūkulu ʻia kahi matrix ʻano alapine. ʻOkoʻa ka piʻo ʻano amplitude-frequency o ka ʻōnaehana multi-freedom mai ka ʻōnaehana hoʻokahi-freedom.

Haʻalulu ka elastomer

ʻO ka ʻōnaehana multi-degree o ke kūʻokoʻa i luna nei he kumu hoʻohālike mechanical kokoke o ka elastomer. Loaʻa i ka elastomer kahi helu palena ʻole o nā degere o ke kūʻokoʻa. Aia kahi ʻokoʻa quantitative akā ʻaʻohe ʻokoʻa koʻikoʻi ma waena o nā mea ʻelua. Loaʻa i kēlā me kēia elastomer kahi helu palena ʻole o nā alapine kūlohelohe a me kahi helu palena ʻole o nā ʻano like, a aia ka orthogonality ma waena o nā ʻano o ka nuipa a me ka paʻakikī. Hiki ke hōʻike ʻia kekahi hoʻonohonoho haʻalulu o ka elastomer ma ke ʻano he superposition linear o nā ʻano nui. No laila, no ka loiloi pane dynamic o ka elastomer, pili mau ke ʻano superposition o ke ʻano nui (e ʻike i ka haʻalulu linear o ka elastomer).

E lawe i ka haʻalulu o ke kaula. E ʻōlelo kākou ua hoʻopaʻa ʻia kahi kaula lahilahi o ka nuipa m no kēlā me kēia lōʻihi, ʻo ka lōʻihi l, ma nā wēlau ʻelua, a ʻo ke kaumaha ʻo T. I kēia manawa, ua hoʻoholo ʻia ke alapine kūlohelohe o ke kaula e ka hoohalike penei:

F =na/2l (n= 1,2,3…).

ʻAuhea, ʻo ia ka wikiwiki o ka hoʻolaha ʻana o ka nalu transverse ma ke kuhikuhi o ke kaula. ʻO nā alapine kūlohelohe o nā kaula he mau multiples o ke alapine kumu ma luna o 2l. ʻO kēia multiplicity integer e alakaʻi i kahi ʻano harmonic ʻoluʻolu. Ma keʻano laulā, ʻaʻohe pilina multiple integer ma waena o nā alapine kūlohelohe o ka elastomer.

Ua hōʻike ʻia nā ʻano mua ʻekolu o ke kaula i hoʻopaʻa ʻia ma ke Kiʻi 9. Aia kekahi mau kikowaena ma ke kaʻina hana nui. I ka haʻalulu nui, ʻaʻole haʻalulu nā kikowaena. Hōʻike ke Kiʻi 10 i kekahi mau ʻano maʻamau o ka papa poepoe i kākoʻo ʻia me kekahi mau laina kikowaena i haku ʻia me nā pōʻai a me nā anawaena.

Hiki ke hoʻopau ʻia ke ʻano kikoʻī o ka pilikia haʻalulu elastomer ma ke ʻano he pilikia palena waiwai o nā hoʻohālikelike ʻokoʻa hapa. Eia nō naʻe, hiki ke loaʻa ka hopena kikoʻī ma kekahi o nā hihia maʻalahi loa, no laila pono mākou e hoʻohana i ka hopena kokoke no ka pilikia haʻalulu elastomer paʻakikī. ʻO ke kumu o nā hopena kokoke like ʻole, ʻo ia ka hoʻololi ʻana i ka palena ʻole i ka palena, ʻo ia hoʻi, e hoʻokaʻawale i ka ʻōnaehana multi-degree o ke kūʻokoʻa limb-less (ʻōnaehana hoʻomau) i loko o kahi ʻōnaehana multi-degree o ke kūʻokoʻa palena (ʻōnaehana discrete). ʻElua ʻano o nā ʻano discretization i hoʻohana nui ʻia i ka loiloi ʻenekinia: ke ʻano finite element a me ke ʻano modal synthesis.

Kiʻi 9 ʻano o ke kaula

Kiʻi 10 ʻano o ka papa poepoe

ʻO ke ʻano hana finite element kahi ʻano hui e hoʻokaʻawale i kahi ʻano paʻakikī i loko o kahi helu palena o nā mea a hoʻohui iā lākou ma kahi helu palena o nā node. ʻO kēlā me kēia ʻāpana he elastomer; Hōʻike ʻia ka neʻe ʻana o ka element e ka hana interpolation o ka neʻe ʻana o ka node. A laila ua hoʻopili ʻia nā palena hoʻolaha o kēlā me kēia mea i kēlā me kēia node ma kahi ʻano kikoʻī, a loaʻa ke kumu hoʻohālike mechanical o ka ʻōnaehana discrete.

ʻO ka hoʻohuihui modal ka hoʻokaʻawale ʻana o kahi ʻano paʻakikī i loko o kekahi mau ʻano liʻiliʻi maʻalahi. Ma ke kumu o ka hoʻomaopopo ʻana i nā ʻano haʻalulu o kēlā me kēia ʻano liʻiliʻi, ua hoʻohui ʻia ka ʻano liʻiliʻi i loko o kahi ʻano laulā e like me nā kūlana hoʻonohonoho ma ka interface, a ua loaʻa ke ʻano haʻalulu o ka ʻano laulā ma ka hoʻohana ʻana i ke ʻano haʻalulu o kēlā me kēia ʻano liʻiliʻi.

He ʻokoʻa a pili nā ʻano hana ʻelua, a hiki ke hoʻohana ʻia ma ke ʻano he kuhikuhi. Hiki ke hoʻohui maikaʻi ʻia ke ʻano hana synthesis modal me ke ana hoʻokolohua e hana i kahi ʻano loiloi kumumanaʻo a me ka hoʻokolohua no ka haʻalulu o nā ʻōnaehana nui.