Gbigbọn laini: rirọ awọn paati ninu eto naa wa labẹ ofin hooke, ati agbara didasilẹ ti a ṣẹda lakoko išipopada jẹ ibamu pẹlu idogba akọkọ ti iyara gbogbogbo (iyipada akoko ti awọn ipoidojuko gbogbogbo).
èrò
Ètò ìlà jẹ́ àpẹẹrẹ àkójọpọ̀ ti ìgbọ̀nsẹ̀ ti ètò gidi. Ètò ìgbọ̀nsẹ̀ ti ìlà lo ìlànà ìdúró, èyí ni pé, tí ìdáhùn ètò náà bá jẹ́ y1 lábẹ́ ìṣiṣẹ́ ìṣíṣe x1, àti y2 lábẹ́ ìṣiṣẹ́ ìṣíṣe x2, nígbà náà ìdáhùn ètò náà lábẹ́ ìṣiṣẹ́ ìṣíṣe x1 àti x2 jẹ́ y1+y2.
Lórí ìpìlẹ̀ ìlànà superposition, a lè pín ìtẹ̀síwájú aláìṣeédá sí àròpọ̀ àwọn ìṣípayá àìlópin, lẹ́yìn náà ni a lè gba gbogbo ìdáhùn ètò náà. A lè fẹ̀ àròpọ̀ àwọn èròjà ìṣọ̀kan ti ìṣípayá ìgbàkúgbà sí àwọn èròjà ìṣọ̀kan nípasẹ̀ Fourier transform, a sì lè ṣe ìwádìí lórí ipa èròjà ìṣọ̀kan kọ̀ọ̀kan lórí ètò náà lọ́tọ̀ọ̀tọ̀. Nítorí náà, a lè ṣàpèjúwe àwọn ànímọ́ ìdáhùn ti àwọn ètò ìlà pẹ̀lú àwọn èròjà ìṣọ̀kan pẹ̀lú àwọn èròjà ìṣọ̀kan.
Ìdáhùn ìfàsẹ́yìn tọ́ka sí ìdáhùn ètò sí ìfàsẹ́yìn ẹyọ kan, èyí tí ó ṣe àfihàn àwọn ànímọ́ ìdáhùn ètò náà ní agbègbè àkókò. Ìdáhùn ìfàsẹ́yìn tọ́ka sí ànímọ́ ìdáhùn ètò náà sí ìtẹ̀síwájú ìdàpọ̀ ìpín kan. Ìbáramu láàárín àwọn méjèèjì ni a pinnu nípasẹ̀ ìyípadà Fourier.
ìpínsísọrí
A le pin gbigbọn laini si gbigbọn laini ti eto ominira iwọn-ọkan ati gbigbọn laini ti eto ominira iwọn-pupọ.
(1) gbigbọn laini ti eto ominira kanṣoṣo jẹ gbigbọn laini ti a le pinnu ipo rẹ nipasẹ iṣọkan gbogbogbo. O jẹ gbigbọn ti o rọrun julọ lati inu eyiti ọpọlọpọ awọn imọran ipilẹ ati awọn abuda ti gbigbọn le wa. O pẹlu gbigbọn harmonic ti o rọrun, gbigbọn ọfẹ, gbigbọn idinku ati gbigbọn ti a fi agbara mu.
Gbigbọn harmonic ti o rọrun: išipopada atunṣe ti ohun kan ni agbegbe ipo iwọntunwọnsi rẹ gẹgẹbi ofin sinusoidal labẹ ipa agbara atunṣe ti o baamu si iyipada rẹ.
Gbigbọn tí ó ní ìdààmú: gbigbọn tí ìfọ́pọ̀ rẹ̀ máa ń dínkù nígbà gbogbo nítorí wíwà ìfọ́pọ̀ àti ìdènà dielectric tàbí agbára míràn tí a ń lò.
Gbigbọn ti a fi agbara mu: gbigbọn ti eto kan labẹ itara nigbagbogbo.
(2) gbigbọn laini ti eto ominira pupọ ni gbigbọn ti eto laini pẹlu awọn iwọn ominira n≥2. Eto ti awọn iwọn ominira n ni awọn igbohunsafẹfẹ adayeba ati awọn ipo akọkọ n. Eyikeyi iṣeto gbigbọn ti eto naa le ṣe aṣoju bi apapọ laini ti awọn ipo pataki. Nitorinaa, ọna superposition ipo akọkọ ni a lo ni ibigbogbo ninu itupalẹ idahun agbara ti awọn eto pupọ-dof. Ni ọna yii, wiwọn ati itupalẹ awọn abuda gbigbọn adayeba ti eto naa di igbesẹ deede ni apẹrẹ agbara ti eto naa. Awọn abuda agbara ti awọn eto pupọ-dof tun le ṣe apejuwe nipasẹ awọn abuda igbohunsafẹfẹ. Niwọn igba ti iṣẹ abuda igbohunsafẹfẹ wa laarin titẹ sii ati iṣẹjade kọọkan, a kọ matrix abuda igbohunsafẹfẹ kan. Ibatan pato wa laarin abuda igbohunsafẹfẹ ati ipo akọkọ. Iwọn abuda igbohunsafẹfẹ titobi ti eto ominira pupọ yatọ si ti eto ominira kan ṣoṣo.
Gbigbọn laini ti iwọn kanṣoṣo ti eto ominira
Gbigbọn laini kan ninu eyiti a le pinnu ipo eto kan nipasẹ iṣọkan gbogbogbo. O jẹ gbigbọn ti o rọrun julọ ati ipilẹ julọ ninu eyiti ọpọlọpọ awọn imọran ipilẹ ati awọn abuda ti gbigbọn le wa. O pẹlu gbigbọn harmonic ti o rọrun, gbigbọn ti o tutu ati gbigbọn ti a fi agbara mu.
Gbigbọn harmonic
Lábẹ́ ìgbésẹ̀ ìmúpadà agbára tí ó bá ìyípadà náà mu, ohun náà máa ń ṣe àtúnṣe ní ọ̀nà sinusoidal nítòsí ipò ìwọ́ntúnwọ́nsí rẹ̀ (ÀWÒRÁN 1). X dúró fún ìyípadà náà àti t dúró fún àkókò náà. Ìfihàn ìṣirò ti ìgbọ̀nsẹ̀ yìí ni:
(1)Níbi tí A ti jẹ́ iye tó pọ̀ jùlọ ti ìyípadà x, èyí tí a ń pè ní ìtóbilọ́pọ̀, tí ó sì dúró fún agbára ìgbọ̀nsẹ̀ náà; Omega n ni ìtóbilọ́pọ̀ ìlọ́po ìpele ìgbọ̀nsẹ̀ náà fún ìṣẹ́jú-àáyá kan, èyí tí a ń pè ní ìtóbilọ́pọ̀ ìgbọ̀nsẹ̀, tàbí ìtóbilọ́pọ̀ ìyípo; Èyí ni a ń pè ní ìpele àkọ́kọ́. Ní ti f= n/2, iye ìyípadà fún ìṣẹ́jú-àáyá kan ni a ń pè ní ìtóbilọ́pọ̀; Ìyípadà èyí, T=1/f, ni àkókò tí ó gba láti yí ìyípo kan padà, èyí sì ni a ń pè ní period.Amplitude A, ìtóbilọ́pọ̀ f (tàbí ìtóbilọ́pọ̀ n), ìpele àkọ́kọ́, tí a mọ̀ sí ìyípo ìṣọ̀kan mẹ́ta tí ó rọrùn.
ÀWÒRÁN 1 ìtẹ̀sí ìgbì ìgbì tí ó rọrùn
Gẹ́gẹ́ bí a ṣe fihàn ní ÀWÒRÁN 2, oscillator harmonic kan tí ó rọrùn ni a ṣẹ̀dá nípasẹ̀ ibi-ìwọ̀n tí a so pọ̀ mọ́ ìsun omi onílànà kan. Nígbà tí a bá ṣírò ìyípadà ìgbì láti ipò ìwọ́ntúnwọ̀nsì, ìṣètò ìgbì náà ni:
Nibo ni lile ti orisun omi wa. Ojutu gbogbogbo si idogba ti o wa loke ni (1).A ati pe a le pinnu nipasẹ ipo akọkọ x0 ati iyara ibẹrẹ ni t=0:
Ṣùgbọ́n a máa ń pinnu omega n nípa àwọn ànímọ́ ètò náà fúnra rẹ̀ m àti k, láìka àwọn ipò ìbẹ̀rẹ̀ afikún sí, nítorí náà a tún mọ̀ omega n sí ìgbàkúgbà àdánidá.
ÀWÒRÁN 2 ìpele kan ṣoṣo ti ètò òmìnira
Fún oscillator harmonic kan tí ó rọrùn, àpapọ̀ agbára kinetic rẹ̀ àti agbára tó ṣeé ṣe dúró ṣinṣin, ìyẹn ni pé, gbogbo agbára mechanical ti ètò náà ni a pa mọ́. Nínú ilana gbigbọn, agbára kinetic àti agbára tó ṣeé ṣe ni a máa ń yípadà sí ara wọn nígbà gbogbo.
Gbigbọn ìgbóná náà
Gbigbọn tí ìfọ́pọ̀ àti ìdènà dielectric tàbí agbára míràn máa ń dínkù nígbà gbogbo. Fún ìgbọ̀nwọ́ micro, iyàrá náà kìí sábà tóbi púpọ̀, àti ìdènà àárín náà ní ìbámu pẹ̀lú iyàrá sí agbára àkọ́kọ́, èyí tí a lè kọ gẹ́gẹ́ bí c ni iyàrá tí ń dínkù. Nítorí náà, a lè kọ ìdọ́gba ìgbọ̀nwọ́ ti ìwọ̀n òmìnira kan pẹ̀lú ìgbọ̀nwọ́ tí ń dínkù gẹ́gẹ́ bí:
(2)Níbi tí a ti ń pe m =c/2m ní paramita ìdarí, àti. Ojútùú gbogbogbòò ti fọ́múlá (2) ni a lè kọ:
(3)A le pin ibatan nọ́mbà laarin omega n ati PI si awọn ọran mẹta wọnyi:
N > (nínú ọ̀ràn ìfàmọ́ra kékeré) ìfàmọ́ra ìdínkù tí a ṣe nínú pàǹtírì, ìṣètò ìfàmọ́ra náà ni:
Ìtóbi rẹ̀ ń dínkù pẹ̀lú àkókò gẹ́gẹ́ bí òfin exponential tí a fihàn nínú ìṣirò náà, gẹ́gẹ́ bí a ṣe fihàn nínú ìlà àmì ní ÀWÒRÁN 3. Ní ti gidi, ìgbọ̀nsẹ̀ yìí jẹ́ aperiodic, ṣùgbọ́n a lè túmọ̀ ìgbóná òkè rẹ̀ gẹ́gẹ́ bí:
A ń pè é ní ìwọ̀n ìdínkù ìbúgbà, níbi tí àkókò ìgbọ̀nsẹ̀ wà. Logarithm àdánidá ti ìwọ̀n ìdínkù ìbúgbà ni a ń pè ní logarithm minus (amplitude) rate. Dájúdájú, =, nínú ọ̀ràn yìí, dọ́gba pẹ̀lú 2/1. Taara nípasẹ̀ delta ìdánwò ìdánwò, àti nípa lílo àgbékalẹ̀ tí ó wà lókè yìí, a lè ṣírò c.
Ní àkókò yìí, a lè kọ ìdáhùn ìfojúsùn (2):
Pẹ̀lú ìtọ́sọ́nà iyàrá àkọ́kọ́, a lè pín in sí àwọn ọ̀ràn mẹ́ta tí kò ní ìgbọ̀nsẹ̀ gẹ́gẹ́ bí a ṣe fihàn nínú Àwòrán 4.
N < (nínú ọ̀ràn ìdarí ńlá), a fi ojútùú sí ìdàpọ̀ (2) hàn nínú ìdàpọ̀ (3). Ní àkókò yìí, ètò náà kò gbọ̀n mọ́.
Gbigbọn ti a fi agbara mu
Gbigbọn ti eto kan labẹ iwuri nigbagbogbo. Atunyẹwo gbigbọn ni pataki ṣe iwadii idahun ti eto si iwuri. Imudara akoko jẹ itara deede deede. Niwọn igba ti a le pin itusilẹ akoko nigbagbogbo si apapọ ti itusilẹ harmonic pupọ, gẹgẹbi ilana superposition, idahun ti eto si itusilẹ harmonic kọọkan nikan ni a nilo. Labẹ iṣẹ itusilẹ harmonic, idogba iyatọ ti išipopada ti iwọn kan ti eto ominira damped kan le kọ:
Ìdáhùn náà ni àròpọ̀ àwọn apá méjì. Apá kan ni ìdáhùn ìgbì tí ó rọ, èyí tí ó máa ń bàjẹ́ kíákíá bí àkókò ti ń lọ. A lè kọ ìdáhùn apá mìíràn ti ìgbì tí a fipá mú:
ÀWÒRÁN 3 Ìtẹ̀sí ìgbìn tí a ti rì
ÀWÒRÁN 4 àwọn ìtẹ̀sí ti àwọn ipò àkọ́kọ́ mẹ́ta pẹ̀lú ìfàmọ́ra pàtàkì
Tẹ ninu
H /F0= h(), ni ipin ti iwọn idahun ti o duro ṣinṣin si iwọn didun iwuri, ti o ṣe afihan awọn abuda igbohunsafẹfẹ titobi, tabi iṣẹ ere; Awọn bit fun idahun ipo ti o duro ṣinṣin ati iwuri ti ipele, iṣedasi awọn abuda igbohunsafẹfẹ ipele. Ibatan laarin wọn ati igbohunsafẹfẹ iwuri ni a fihan ni AWON 5 ati AWON 6.
Gẹ́gẹ́ bí a ṣe lè rí i láti inú ìlà ìpele ìpele ìpele ìpele ìpele (Àwòrán 5), ní ti ìdínkù kékeré, ìlà ìpele ìpele ìpele ìpele kan ṣoṣo. Bí ìdínkù kékeré bá ti kéré tó, bẹ́ẹ̀ náà ni òkè náà ti ga tó; Ìpele ìpele tí ó bá òkè mu ni a ń pè ní ìpele ìpele ìpele ìpele náà. Ní ti ìdínkù kékeré, ìpele ìpele ìpele náà kò yàtọ̀ púpọ̀ sí ìpele àdánidá. Nígbà tí ìpele ìfúnpọ̀ bá súnmọ́ ìpele àdánidá, ìpele náà máa ń pọ̀ sí i gidigidi. A ń pè ìṣẹ̀lẹ̀ yìí ní ìpele ìpele ìpele ìpele náà. Ní àkókò ìfúnpọ̀, a máa ń mú kí èrè ètò náà pọ̀ sí i, ìyẹn ni pé, ìgbì tí a fipá mú ni ó lágbára jùlọ. Nítorí náà, ní gbogbogbòò, máa gbìyànjú láti yẹra fún ìfọwọ́sowọ́pọ̀ nígbà gbogbo, àyàfi tí àwọn ohun èlò àti ohun èlò kan bá lo ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láti ṣe àṣeyọrí ìgbọ̀nsẹ̀ ńlá.
ÀWÒRÁN 5 ìtẹ̀sí ìgbóná ìgbóná
A le rii lati inu ila igbohunsafẹfẹ ipele (aworan 6), laibikita iwọn damping, ninu awọn bit iyatọ ipele omega odo = PI / 2, a le lo abuda yii daradara ni wiwọn resonance.
Yàtọ̀ sí ìtara tí ó dúró ṣinṣin, àwọn ètò nígbà míìrán máa ń pàdé ìtara tí kò dúró ṣinṣin. A lè pín in sí oríṣi méjì: ọ̀kan ni ìtajà òjijì. Èkejì ni ìtajà tí kò dúró ṣinṣin. Lábẹ́ ìtara tí kò dúró ṣinṣin, ìdáhùn ètò náà tún máa ń dúró ṣinṣin.
Ohun èlò tó lágbára láti ṣe àyẹ̀wò ìgbọ̀nsẹ̀ tí kò dúró ṣinṣin ni ọ̀nà ìdáhùn ìgbì. Ó ń ṣàlàyé àwọn ànímọ́ ìyípadà ti ètò náà pẹ̀lú ìdáhùn ìgbà díẹ̀ ti ìgbékalẹ̀ ìgbìyànjú ẹyọ kan ti ètò náà. A lè fi ìgbìyànjú ẹyọ kan hàn gẹ́gẹ́ bí iṣẹ́ delta. Nínú ìmọ̀ ẹ̀rọ, a sábà máa ń túmọ̀ iṣẹ́ delta gẹ́gẹ́ bí:
Níbi tí 0- dúró fún ojú tí ó wà lórí ìlà t tí ó súnmọ́ òdo láti òsì; 0 plus ni ojú tí ó lọ sí 0 láti ọ̀tún.
ÀWÒRÁN 6 ìtẹ̀sí ìpele ìpele ìpele ìpele
ÀWÒRÁN 7. A lè ka gbogbo ìtẹ̀síwájú sí àròpọ̀ àwọn èròjà ìfàsẹ́yìn.
Ètò náà bá ìdáhùn h(t) tí ìṣiṣẹ́ ẹ̀yà ní t=0 mú jáde, èyí tí a ń pè ní iṣẹ́ ìdáhùn ìṣiṣẹ́. Ní gbígbà pé ètò náà dúró ṣinṣin ṣáájú ìṣiṣẹ́, h(t)=0 fún t<0. Ní mímọ iṣẹ́ ìdáhùn ìṣiṣẹ́ ti ètò náà, a lè rí ìdáhùn ti ètò náà sí èyíkéyìí ìtẹ̀síwájú x(t). Ní àkókò yìí, o lè ronú nípa x(t) gẹ́gẹ́ bí àròpọ̀ àwọn èròjà ìṣiṣẹ́ (Àwòrán 7). Ìdáhùn ti ètò náà ni:
Ní ìbámu pẹ̀lú ìlànà ìṣàfihàn, gbogbo ìdáhùn gbogbo ètò tí ó bá x(t) mu ni:
A pe integral yii ni integral convolution tabi integral superposition.
Gbigbọn laini ti eto ominira pupọ
Gbigbọn ti eto laini pẹlu awọn iwọn n≥2 ti ominira.
Àwòrán 8 fi àwọn ètò ìṣàfihàn méjì tí ó rọrùn tí a so pọ̀ mọ́ orísun ìsopọ̀. Nítorí pé ó jẹ́ ètò òmìnira ìpele méjì, a nílò àwọn ìṣọ̀kan méjì tí ó dá dúró láti pinnu ipò rẹ̀. Àwọn ìgbàkúgbà àdánidá méjì ló wà nínú ètò yìí:
Ìwọ̀n ìgbà kọ̀ọ̀kan bá ọ̀nà ìgbọ̀nsẹ̀ mu. Àwọn oscillators harmonic máa ń ṣe àwọn ìgbìyànjú harmonic ti ìgbìyànjú kan náà, wọ́n máa ń kọjá ní ipò ìwọ́ntúnwọ́nsí àti dé ipò gíga pẹ̀lú ìṣọ̀kan. Nínú ìgbìyànjú àkọ́kọ́ tí ó bá omega kan mu, x1 dọ́gba pẹ̀lú x2; Nínú ìgbìyànjú àkọ́kọ́ tí ó bá omega omega méjì mu, omega omega kan. Nínú ìgbìyànjú àkọ́kọ́, ìpíndọ́gba ìyípadà ti ìgbìyànjú kọ̀ọ̀kan máa ń pa ìbátan kan mọ́ ó sì máa ń ṣe ipò kan pàtó, èyí tí a ń pè ní ipò àkọ́kọ́ tàbí ipò àdánidá. Ìṣọ̀kan ibi-ara àti líle wà láàrín àwọn ipò pàtàkì, èyí tí ó ń ṣe àfihàn òmìnira ti ìgbìyànjú kọ̀ọ̀kan. Ìgbìyànjú àdánidá àti ipò àkọ́kọ́ dúró fún àwọn ànímọ́ ìgbìyànjú tí ó wà nínú ètò òmìnira púpọ̀.
ÀWÒRÁN 8 ètò pẹ̀lú ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìwọ̀n òmìnira
Ètò ti n degrees of freedom ní n natural frequency àti n main modes. Èyíkéyìí ìṣètò vibration ti ètò náà ni a lè fihàn gẹ́gẹ́ bí àpapọ̀ ìlà ti àwọn major modes. Nítorí náà, ọ̀nà superposition mode akọkọ ni a lò ní gbígbòòrò nínú ìṣàyẹ̀wò ìdáhùn oníyípadà ti àwọn ètò multi-dof. Ní ọ̀nà yìí, wíwọ̀n àti ìṣàyẹ̀wò àwọn ànímọ́ ìgbìyànjú àdánidá ti ètò náà di ìgbésẹ̀ déédéé nínú ìṣètò oníyípadà ti ètò náà.
Àwọn ànímọ́ ìyípadà ti àwọn ètò onípele-pupọ ni a lè ṣàpèjúwe pẹ̀lú àwọn ànímọ́ ìpele-pupọ. Níwọ̀n ìgbà tí iṣẹ́ ìpele-pupọ wà láàrín ìgbékalẹ̀ àti ìjáde kọ̀ọ̀kan, a kọ́ matrix ìpele-pupọ kan. Ìtẹ̀sí ìpele-pupọ ti ètò òmìnira onípele-pupọ yàtọ̀ sí ti ètò òmìnira onípele-pupọ kan.
Elastomer náà ń mì tìtì
Eto ominira oni-pupọ ti a mẹnuba loke jẹ awoṣe ẹrọ ti o sunmọ ti elastomer. Elastomer ni nọmba ailopin ti awọn iwọn ominira. Iyatọ oni-nọmba wa ṣugbọn ko si iyatọ pataki laarin awọn meji. Elastomer eyikeyi ni nọmba ailopin ti awọn igbohunsafẹfẹ adayeba ati nọmba ailopin ti awọn ipo ti o baamu, ati pe orthogonality wa laarin awọn ipo ti ibi-pupọ ati lile. Eyikeyi iṣeto gbigbọn ti elastomer tun le ṣe aṣoju bi superposition laini ti awọn ipo pataki. Nitorinaa, fun itupalẹ idahun ti o lagbara ti elastomer, ọna superposition ti ipo akọkọ tun wulo (wo gbigbọn laini ti elastomer).
Gbé ìró ohùn okùn kan yẹ̀wò. Jẹ́ kí a sọ pé okùn tín-ín-rín ti ìwọ̀n m fún gígùn ẹyọ kan, gígùn l, ni a fi tẹnumọ́ ní àwọn òpin méjèèjì, àti pé lílo rẹ̀ jẹ́ T. Ní àkókò yìí, a pinnu ìgbóhùnsáfẹ́fẹ́ àdánidá ti okùn náà nípasẹ̀ ìṣirò yìí:
F = na/2l (n= 1,2,3…).
Níbo ni, iyara itankale igbi transverse ní ìtọ́sọ́nà okùn náà wà. Àwọn igbohunsafẹfẹ adayeba ti awọn okun naa jẹ́ ọpọ ti igbohunsafẹfẹ ipilẹ lori 2l. Pupọ odidi yii yori si eto ibaramu ti o wuyi. Ni gbogbogbo, ko si iru ibatan pupọ odidi kan laarin awọn igbohunsafẹfẹ adayeba ti elastomer.
Àwọn ọ̀nà mẹ́ta àkọ́kọ́ ti okùn tí a ti tẹnumọ́ ni a fihàn ní ÀWÒRÁN 9. Àwọn ọ̀nà kan wà lórí ìlà mode àkọ́kọ́. Nínú ìgbọ̀nsẹ̀ pàtàkì, àwọn ọ̀nà náà kì í mì. ÀWÒRÁN 10 fi ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọ̀nà tí ó wọ́pọ̀ ti àwo yíká tí a fi àyíká ṣe àtìlẹ́yìn pẹ̀lú àwọn ìlà nodal kan tí a fi àwọn iyika àti iwọn ila ṣe hàn.
A le pari agbekalẹ gangan ti iṣoro gbigbọn elastomer gẹgẹbi iṣoro iye ala ti awọn idogba iyatọ apakan. Sibẹsibẹ, ojutu gangan ni a le rii ni diẹ ninu awọn ọran ti o rọrun julọ, nitorinaa a ni lati lo ojutu isunmọ fun iṣoro gbigbọn elastomer ti o nira. Koko-ọrọ ti awọn solusan isunmọ oriṣiriṣi ni lati yi ailopin pada si opin, iyẹn ni, lati pin eto ominira ti ko ni limb-less multi-degree (eto ti nlọ lọwọ) si eto ominira ti o ni opin (eto discrete). Awọn ọna iyatọ meji lo wa ti a lo ni gbogbogbo ninu itupalẹ imọ-ẹrọ: ọna element finite ati ọna synthesis modal.
Àwòrán 9 ọ̀nà okùn
ÀWÒRÁN 10 ipò àwo yíká
Ọ̀nà ìlànà ìpele àkójọpọ̀ jẹ́ ètò àkójọpọ̀ tí ó ń ṣàkójọpọ̀ ètò ìpele àkójọpọ̀ sínú iye àwọn èròjà tí ó sì ń so wọ́n pọ̀ ní iye àwọn èròjà tí ó ní òpin. Ẹ̀yà kọ̀ọ̀kan jẹ́ elastomer; Ìyípadà ìpínkiri ti èròjà ni a ń fihàn nípa iṣẹ́ interpolation ti ìyípadà node. Lẹ́yìn náà, a ó kó àwọn pàrámítà ìpínkiri ti èròjà kọ̀ọ̀kan pọ̀ mọ́ node kọ̀ọ̀kan ní ìrísí kan pàtó, a ó sì rí àpẹẹrẹ ẹ̀rọ ti ètò tí ó yàtọ̀.
Ìṣẹ̀dá Módál ni ìdàpọ̀ ìṣètò tó díjú sí ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ìṣètò tó rọrùn. Nítorí òye àwọn ànímọ́ ìgbìn ti ìṣètò kọ̀ọ̀kan, a ṣe àkójọ ìṣètò náà sínú ìṣètò gbogbogbòò gẹ́gẹ́ bí àwọn ipò ìṣọ̀kan lórí ìsopọ̀ náà, a sì gba ìṣètò ìgbìn ti ìṣètò gbogbogbòò nípa lílo ìṣètò ìgbìn ti ìṣètò kọ̀ọ̀kan.
Àwọn ọ̀nà méjèèjì yàtọ̀ síra wọn, wọ́n sì jọra, a sì lè lò wọ́n gẹ́gẹ́ bí ìtọ́kasí. A tún lè so ọ̀nà ìṣẹ̀dá modal pọ̀ mọ́ ìwọ̀n ìwádìí láti ṣe ọ̀nà ìwádìí ìmọ̀ àti ìwádìí fún ìgbọ̀nsẹ̀ àwọn ètò ńlá.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹrin-03-2020
